У роботах широко застосовують гід-равліческіе приводи з електричним уп-равлением, що дозволяє використовувати позитивні властивості як електрич-чеських, так і гідравлічних елементів. У цих приводах керуючий елект-річескій сигнал за допомогою електро-магнітного перетворювача або елект-родвігателя (постійного струму, шаго-вого) перетвориться в переміщення зо-лотніка, що регулює потік жид-кістки в гідростанції.
Гідроприводи застосовують в робо-тах з циклових, позиційним і контур-ним управлінням. Залежно від це-го привід будується за однією з функціональних схем, причому складність його возрас-тане від циклового типу до затурного.
циклової гідродвигун
У гідроприводі з циклових управ-ням електромагнітний пре-освітню та золотниковий рас-предільника виконуються двопозиційними ( «включено-виключено» або «вперед-назад») і разом вони об-роззують електрогідравлічний клапан, що розподіляє потік робочої рідко-сти без регулювання швидкості пере -мещенія гидродвигателя.
контурний гідродвигун
У позиційних і контурних гідро-приводах використовуються дросселирующие-щие золотникові розподільники, які розподіляють потік рідини за напрямками і регулюються-ють швидкість переміщення гідродві-гатель.
У позиційному гідроприводі як пристрій, уп-равлять золотником розподіліть-ля, використовується кроковий Електроприв-вод, що складається з крокового елект-родвігателя і схеми управління. У стежать гидроприводах (з позици-онним і контурним управлінням) золотник розподільника пе-ремещаться за допомогою двигуна посто-янного струму, керованого сиг-налом регуляторачерез електрон-ний підсилювач.
Дросселирующий золотниковий розподільник і гідро-двигун разом являють собою гідравлічний підсилювач моменту електродвигуна, утворюючи комп-лектний електрогідравлічний при-вод робота. Гідроприводи всіх сте-пені рухливості разом з іншим переобладнанням (гідравлічна насосна гідростанція, трубопроводи, запобіжні та перепускні клапани, гідравлічний акумулятор, розподільники, дроселі і т. Д.) Складають автономну гідро-систему робота.
Широкий розвиток в нашій країні виробництва елементів гідро-обладнання д-ня і комплектних електрогідравлічних приводів дозволяє задовольнити потреби в них для комплектації промислових роботів. Для полегшення обслуговування і ремонту гідроприводи промислових роботів максимально уніфікують по номенклатурі комплек-туючих виробів, рівнем робітників давши лений і робочих рідин з Гідропром-водами верстатів та іншого обладнання, що обслуговується цими роботами.
Техни-етичні дані про виконавчі гід-родвігателях (гідроциліндрах, гідро-моторах, неповно-поворотних гідродві-гатель) і комплектних електрогідрав-вих приводах є в каталозі, крім того, помеще-ни відомості про інші елементи гід-росяній, їх розробників і виготовлювачем-телях, рекомендації по монтажу та екс-плуатації.
Дивіться також:
- Застосування гідроциліндрів в різних галузях промисловості
У наші дні важко знайти металургійний завод або прокатний стан, де не застосовувалося велика кіль. - Застосування гідроприводів в машинобудуванні
Багато новинок фірми «Гідроласт» відкрили перед гідравлічними приводами та системами управління нові. - Застосування гідравлічного і пневматичного приводу
Застосування гідравлічних приводів в промислових роботах Застосування гідроциліндрів в різних отрасл.