У центрі оповідання знаходяться Елізабет Беннет і містер Дарсі, що належать до різних верств суспільства. Сюжет роману будується на подвійній помилці, досконалої ними через «гордості і упередження», причини яких, в кінцевому рахунку, криються в станових і майнових відносинах. Елізабет і родом, і положенням стоїть нижче Дарсі, до того ж вона бідна і страждає від вульгарності своїх рідних. Ураженого гордість в поєднанні з випадком (знайомство з Уікхемом) призводить Елізабет до упередження проти Дарсі. Помилка її подвійне: вона не тільки вважає Дарсі лиходієм, погубила не одну безневинну жертву; чарівний негідник і лицемір Уікхем здається їй його жертвою.
Лист Дарсі змушує Елізабет задуматися над правильністю своїх суджень. З нього починається повільне звільнення від помилкових висновків. Цьому сприяє і пов'язаний з Уікхемом випадок: він спокушає Лідію, наймолодшу і саму легковажну сестру Елізабет. З'являються й інші незаперечні докази провини Уікхема, з одного боку, і благородства Дарсі - з іншого. Елізабет усвідомлює всю міру власної гордості і упередження, і, усвідомивши, піднімається над ними.
Дарсі також на початку роману страждає від «гордості і упередження». Це гордість не тільки станова, а й гордість розумного, утвореного і вольової людини, котра усвідомлює свою перевагу над навколишнім суспільством. Його гордість, так само як і у Елізабет, веде до упередження: він упередженими проти сімейства Беннет, так як вони не рівня йому ні за суспільним становищем і станом, ні по розуму, ні за освітою, ні за силою характеру. Однак, полюбивши проти всіх наказів розуму Елізабет, він вирішується зробити їй пропозицію, не приховуючи від неї своїх почуттів з приводу її сімейства. Лише побачивши, яке важке образу завдає він цим Елізабет, Дарсі усвідомлює свою помилку. В кінці роману він звільняється від помилкових принципів і, піднявшись над ними, знаходить Елізабет.