Як відомо, плати Arduino працюють від 5В, оптимальне вхідна напруга 7-12 В, і дуже багато новачків не особливо замислюються про харчування тому для миготіння світлодіодом або вимірювання температури термо датчиком, харчування плати походить від USB порту комп'ютера. Але ось навчившись і вдосталь награвшись зі світлодіодами, хочеться зробити щось по справжньому цікаве і, напевно перше що приходить в голову це самохідна машина, на 3х або 4х колесах, яка сама може обходити перешкоди і.т.д. ось тут постає питання як і чим краще живити цей проект. Плата Arduino не витримає навантаження, якщо до неї підключити двигуни, навіть найменші моторчики неминуче дадуть просідання енергії і включать перезавантаження плати. Максимально, що витримає плата, це один серво привід, але це теж за умови, що плата запитана добре (не який-небудь там кроною).
Я багато прочитав статей, але так і не знайшов в них однозначної відповіді як живити свій проект, і багато експериментував.
Найневдалішим з усього виявилася батарейка Крона, хоч і має на борту 9 В, але з - за маленькою токо віддачі не особливо підходить для проектів з Ардуіно, та й ціна немаленька. Нової батарейки вистачило на 2-3 години почергового миготіння двох світлодіодів, або 15-25 разів повернути сервопривід, а підключивши до драйверу двигуна L298N напруги не вистачило навіть один раз провернути моторчик.
Звичайні батарейки АА 1,5 В я теж відкинув відразу, мені не хотілося постійно купувати нові батарейки, постійно витрачати гроші і щоб на столі постійно валялися старі батарейки, які треба викинути, але шкода.
Мою увагу привернули акумуляторні батареї (Нікель-метал-гідридний акумулятор) мають заряд 1.2 В, але розріджуються дуже швидко, дуже великий відсоток саморазряда, за місяць не використовуваний акумулятор втрачає приблизно 50% енергії. Тому цей варіант я теж відкинув в дальній кут.
Найоптимальніший варіант, на мою думку, використовувати LI-ION (Літій-іонний акумулятор). Має заряд 3.7 В, різні розміри і ємність заряду ідеально підійдуть для будь-яких проектів.
Мною було придбано 2 акумулятора LI-ION модель 18650 1800mAh, і 4 акумулятора 14500 1200mAh. Найголовніша особливість - це розміри. 14500 акумулятори стандартного розміру звичайних батарейок АА, а 18650 рази в два більше.
Для харчування самохідного робота на двох двигунах цілком достатньо двох елементів живлення LI-ION послідовно підключених один до одного. На виході ми маємо 7.4 В, заряду вистачає на довго, саме те що нам і потрібно.
Підключаємо харчування до драйверу двигуна L298N, GND - до мінуса, +12 - до плюса, до виходу +5 живити саму Ардуіно підключивши до виходу Vin, і не забуваємо GND підключити до будь-якого входу GND на платі Ардуіно.
Напишемо найпростіший код
Отже, з купи деталей ми зібрали основу для мобільного робота, який діє за заданим алгоритмом. Так, у нього немає зв'язку із зовнішнім світом, він не розуміє де він знаходиться. Але ж це тільки початок! Вдихнути розумне життя допоможуть різні сенсори, пристрої дистанційного управління і ваша фантазія!