Історія морського флоту в різних країнах налічує ні одне століття. Матроська форма з'явилася досить давно, але далеко не відразу в тому вигляді, в якому ми знаємо її сьогодні. Зазнавши деяких змін, вона стала тією формою, по якій ми зараз дізнаємося моряків. Спочатку матроський костюм був цілком білий, а в другій половині XIX ст. під матросках стали розуміти білу блузку і темні брюки або спідницю. Пізніше матроський костюм став більш різноманітним. Найвідоміший елемент морської одягу - матроска: формений блуза матроса. Відмінною деталлю, безумовно, є - гюйс - квадратний відкладний комір з смужками по краю. Саме він виділяє морську форму серед всіх інших.
Але на рубежі 18 і 19 століть ця форма була не тільки відмітним знаком моряків, а й улюбленим одягом багатьох дітей. Особливу популярність вона придбала, коли під час круїзу у Нормандських островів королева Вікторія, бажаючи підкреслити зв'язок королівської сім'ї з флотом, одягла свого сина принца Уельського Альберта Едуарда зменшену копію форми моряків королівського військово-морського флоту. Портрет маленького англійського принца, написаний художником Винтерхальтер, зробив матроску головною дитячим одягом на найближче століття.
До 1870 року в матроської формі ходили хлопчики і дівчатка, немовлята і підлітки, діти зі знатних родин і провінціали. Для дітей шили різні варіанти морської одягу з синьою і білою фланелі. Хлопчики носили матроски з шортами або довгими штанами. Часто носили з краваткою. Серед головних уборів перевагу віддавали крислатому капелюсі або безкозирки. Для дівчаток призначалися блузи з спідницею і сукні з матроських коміром.
Мода на матроски не могла обійти відомих дітей.
У США Франклін Рузвельт майбутній 32-й президент Америки в дитинстві любив ходити в матросці.
Перший голлівудський зоряний дитина з'явилася в своєму дебютному фільмі в «Дитина Скіннера» з'явився в матросці в 1917 році.
У Російській Імперії найвідомішим хлопчиком в матросці був Олексій.
В СРСР матроски були також популярні як за царя. Тільки тепер вони були не символом буржуа, а почесним відмітним знаком червоногвардійського матроса. У 30-ті роки багато хлопчиків доношували матросках форму своїх батьків, а промисловість випускала матроски аж до 70-х років. А на Заході на той час вони вже вийшли з моди.
В Японії матроска є частиною шкільної форми. Там вона називається «Сейлор-фуку». Вона була створена на основі британського Королівського флоту ректором університету Fukuoka Jo Gakuin Елізабет Лі.
Деякі мультиплікаційні герої приміряли на себе форму моряків. Серед них Дональд Дак і Папай Моряк, які були створені в 30-і роки і тільки підігріли інтерес до морської теми.
Зараз рідко можна зустріти дітей в матросках. Але тим не менше морської стиль залишається одним з найкрасивіших і романтичних, заснованих на мріях про подорожі та пригоди.