Мал. 4.43. Основні елементи електронної системи рульового управління EPS: 1 - електромагнітний клапан; 2 - насос; 3 - датчик швидкості автомобіля; 4 - блок управління
Електронна система рульового управління (EPS) містить ті ж елементи, що і система рульового управління з гідравлічним підсилювачем. Крім того, в блоці підсилювача рульового управління і блоці управління на центральній панелі під радіоприймачем передбачений електромагнітний клапан (рис. 4.43). Для управління потоком рідини в рульовому механізмі електромагнітний клапан працює від струму, що надходить від блоку управління, який отримує сигнали від VSS (датчика швидкості автомобіля).
Система EPS виконує звичайну функцію рульового управління в разі несправностей в системі. EPS здійснює електронне управління подачею струму до соленоїда обвідного клапана, регулюючи кількість рідини в циліндрі на підставі сигналів датчика управління і, таким чином, змінюючи прикладається зусилля в залежності від гідравлічного тиску, яке, в свою чергу, залежить від швидкості автомобіля.
Мал. 4.44. Розташування блоку (1) управління (EPSCM)
Блок управління (EPSCM) встановлено на центральній консолі під радіоприймачем (рис. 4.44).
Мал. 4.45. Електромагнітний клапан: 1 - гідравлічний блок управління; 2 - торсіон; 3 - поворотний клапан; 4 - від масляного насоса; 5 - правий відсік циліндра; 6 - лівий відсік циліндра; 7 - до бачка; 8 - електромагнітний клапан; 9 - штовхач; 10 - поршень; 11 - пружина
У механізмі рульового управління розташований електромагнітний клапан для управління потоком рідини в гідравлічній системі підсилювача рульового управління (рис. 4.45).
Електромагнітний клапан складається з пружини, поршня і штовхача. Вхідний струм за сигналами, що надходять від блоку управління EPS, змінюється від 0 до 1 A в залежності від швидкості руху автомобіля. При включенні запалювання струм починає протікати через електромагнітний клапан, в результаті піднімається поршень, який контактує з штовхачем, який долає опір пружини. У міру того як швидкість автомобіля зростає, зменшується протікає струм - поршень під дією пружини опускається.
При підйомі поршень закриває отвір для подачі рідини, повний тиск рідини передається до циліндра. Але коли при опусканні поршня отвір відкрито, частина рідини від клапана зливається в бачок через отвір всередині поворотного клапана.
Якщо необхідно зняти рульовий механізм EPS, для виключення пошкодження переконайтеся, що від'єднаний роз'єм.
Функціонірованіеелектронной сістемирулевого управління EPS
Лівий поворот (проти годинникової стрілки).
Мал. 4.46. Схема функціонування електронної системи рульового управління EPS при лівому повороті: 1 - насос; 2 - бачок; А - при низькій швидкості; В - при високій швидкості; а - подача рідини до порту «В»; b - подача рідини від порту «А»; с - від масляного насоса; d - від трубки правого циліндра; e - порт «А»; f - порт «В»; g - до трубки лівого циліндра; h - правий відсік циліндра; i - лівий відсік циліндра; j - зазор закритий; k - подача рідини від «А»; l - подача рідини до «В»; m - зазор відкритий
Масляний насос рульового управління створює тиск, і рідина надходить в поворотний клапан. При взаємодії обертових коліс і опору шин повертається торсіон. При високій швидкості руху автомобіля рідина від поворотного клапана подається в електромагнітний клапан через нижній отвір і виходить через верхній отвір до ділянки з'єднання з поршнем (рис. 4.46). В цей час поршень виштовхується назад, так як зусилля пружини більше зусилля штовхача електромагнітного клапана. Рідина проходить через зазор між поршнем і бічною стінкою і надходить в поворотний клапан, після чого зливається в бачок через зливний отвір між поворотним клапаном і торсионом. Таким чином, тиск, створюваний насосом, не впливає на зусилля, що прикладається до рульового колеса.
При зменшенні швидкості автомобіля отвір поршня, що з'єднує лівий і правий відсіки, поступово закривається, і тиск рідини, що створюється насосом, передається в лівий відсік. Таким чином, зусилля, що прикладається до рульового колеса, знижується.
Правий поворот (за годинниковою стрілкою).
Мал. 4.47. Схема функціонування електронної системи рульового управління EPS при правому повороті: 1 - насос; 2 - бачок; А - при низькій швидкості; В - при високій швидкості; а - подача рідини до порту «В»; b - подача рідини від порту «А»; с - від масляного насоса; d - до трубки правого циліндра; e - порт «А»; f - порт «В»; g - від трубки правого циліндра; h - правий відсік циліндра; i - лівий відсік циліндра; j - зазор закритий; k - подача рідини від «А»; l - подача рідини до «В»; m - зазор відкритий
Електронна система рульового управління EPS при правому повороті функціонує в послідовності, зворотної функціонуванню при лівому повороті (рис. 4.47).