У 1563 році, за царювання Івана Васильовича Грозного, в передмісті Псковської області Воронич, жив п'ятнадцятирічний пастух Тимофій, якого всі вважали юродивим. Одного разу він пас своє стадо недалеко від річки Луговіци і раптом в повітряному просторі побачив ікону Богоматері «Розчулення», яка перебувала в Воронічской парафіяльної церкви св. Георгія. Це бачення Тимофія повторилося вдруге в іншому місці, на Синичьей горі, причому він в цей раз чув також голос, який віщував, що через шість років на цій горі засяє благодать Божа. Тимофій нікому не сказав про своє чудесне видіння.
Запам'ятавши чуту їм голос, Тимофій через шість років після свого бачення, в 1659 році, знову прийшов на Синичьей гору і знайшов тут ікону Богоматері Одигітрії, що стояла на сукі сосни. Він не став поки знімати звідти явившуюся йому ікону і тільки влаштував собі біля цього місця невеликий курінь, викопав печеру і провів там сорок днів у безперервному пості і молитві. По закінченні цього часу він удостоївся почути йшов від ікони Богоматері голос, який наказував йому йти в передмістя Воронич і оголосити там, щоб духовенство і народ в п'ятницю, наступну за тижнем Всіх Святих, прийшли на Синичьей гору з іконою «Розчулення». Тимофій в точності виконав веління Божої Матері. У призначений день воронічское духовенство з хресним ходом і безліч народу вирушили на Синичьей гору. Ще в дорозі, коли хресний хід досяг річки Луговіци, де пастуху Тимофію було перше бачення, почали відбуватися зцілення недужих.
Коли все зійшли на гору, то почалося молебень, під час якого було явлено чудесне знамення: при читанні Євангелія гору осяяло раптом незвичайно яскраве світло, а повітря наповнилося невимовним пахощами. У цей момент всі присутні тут побачили ікону Одигітрії, що стоїть на сукі соснового дерева. Деякі, охоплені релігійним натхненням, кинулися було знімати її з дерева, але ікона одразу ж піднялася невидимою силою на повітря і спустилася лише на руки Тимофія, коли він по невідступної прохання народу приступив, щоб взяти її. Після цього хресний хід повернувся назад. Новоявлена ікона Одигітрії і ікона «Розчулення» поставлені були в Георгіївській церкві Воронича.
Слух про чудеса від новоявленої ікони дійшов до Пскова. Царський намісник цього міста, князь Георгій Токмань, негайно доніс про це в Москву цареві. Цар Іван Васильович, зацікавлений донесенням про явленої іконі, відправив на місце явища особливих слідчих, які, ознайомившись з усіма обставинами цієї справи, переконалися в дійсності відбулися тут чудових знамень і зцілень. Тоді за наказом царя було споруджено каплицю на місці явлення ікони, на Синичьей горі, яка з того часу стала називатися «Святий». У цю каплицю було поставлено свв. ікони Одигітрії і «Розчулення». Але на наступний рік, восени, після хресного ходу сюди в свято Покрова Пресвятої Богородиці, каплиця ця згоріла дотла, проте святі ікони залишилися абсолютно неушкодженими. Цар, дізнавшись про це, повелів влаштувати на Святій горі замість згорілої каплиці кам'яний храм на честь Успіння Божої Матері і заснувати тут монастир. За планом царя, церква Успіння була влаштована так, що вівтар зайняв те місце, де на сосновому дереві з'явилася ікона Одигітрії, а престол був поставлений на пні зрубаної сосни. Коли новостворений храм був освячений, обидві святі ікони були поставлені в нижньому ярусі іконостасу: ікона Одигітрія на правій стороні, а ікона «Умиління» - на лівій. У цьому храмі ікони знаходяться і до теперішнього часу.
Святогірський Успенський монастир, в якому зберігаються ці свв. ікони, знаходиться в 110 верстах від міста Пскова і в чотирьох верстах від стародавнього псковського пригорода Воронича, на березі мальовничого озера Тоболенского. Свв. ікони «Розчулення» і Одигітрія щорічно, в п'ятницю другого тижня Петрова поста, переносяться звідси до Львова, в кафедральний Троїцький собор. Наступної потім неділю відбувається з ними урочистий хресний хід навколо внутрішньої другої міської стіни. Протягом цілого місяця, з 28 серпня по 28 вересня, відбувається ходіння з цими святинями в найближчі повітові псковські міста Новоржев і Опочку з належними до них селами.