Основоположником імп-арту по праву вважається шведський художник Оскар Реутерствард. Абсолютно невідомий в Росії, на своїй батьківщині він домігся певної популярності завдяки ряду досліджень і робіт, що стосуються наявності неможливих елементів в образотворчому мистецтві. Він створив класифікацію неможливих фігур і написав понад тисячу картин та ескізів. Свою першу неможливу фігуру Оскар Реутерсвард створив в 1934 році. Це був неможливий трикутник, складений з 9 однакових кубиків. Ця та ще три картини Реутерсварда в 80-ті роки минулого століття були увічнені шведським урядом і зображені на поштових марках. Особливості створення художніх творів, а також неоднозначність їх сприйняття є основними причинами того, що Реутерсвард так і не став популярним за межами Швеції. До того ж, незважаючи на всю виконану ним роботу по створенню величезної кількості теоретичного і практичного матеріалу, неможливі фігури стали відомі завдяки зовсім іншим людям.
Власне, саме М.К.Ешеру неможливі фігури зобов'язані своєю популярністю і популярністю в творчому середовищі. Вони знайшли відображення в трьох найвідоміших його роботах-літографіях «Бельведер», «Водоспад» і «Сходження і Спуск» і картинах «Будинок сходів» і «Рисуючі руки». Художник, пристрасно захоплений математикою, не міг залишити без уваги таку унікальну ідею для створення художніх творів і використовував неможливі фігури в своїх роботах, ідеї яких в подальшому послужили прикладом для багатьох художників по всьому світу. До найбільш відомих з них належать бельгійський художник Джоса де Мея, швейцарський Сандро дель Пре і угорський Іштван Ороса. Не менш відомими художниками, що прославилися зображенням неможливих світів і споруд, є швейцарський художник Сандро дель Пре ( «Шахова дошка», «Потяг», «Космічні колеса») і угорець Іштван Орос. У роботах дель Пре практично повністю відсутнє таке визначення як «напрям», тому як всі зображені на картині об'єкти є рівноправними. А Іштван Орос використовує неможливі фігури при оформленні плакатів, постерів, гравюр і ескізів. Серед його робіт зустрічаються картини, на яких зображені неможливі вікна, колонади у вигляді різних альтанок, руїни античних храмів та інше.Незважаючи на деяку специфіку і неоднозначність сприйняття, багато діячів мистецтв відзначали не тільки оригінальність даного напрямку, але і його естетичну і практичну користь. У своїй книзі «Omojliga figurer» Оскар Реутесвард досить докладно писав про те, що картини імп-арту часто використовувалися в психотерапії як засобу для концентрації уваги і розвитку образного мислення. У Швеції їх також застосовували в стоматології: розглядаючи картини в приймальні, пацієнти мимоволі відволікаються від неприємних думок і менше хвилюються, чекаючи прийому. Незважаючи на все це, імп-арт по сей день залишається досить неоднозначним і вкрай суб'єктивним напрямом в мистецтві, яке зрозуміло далеко не всім.