Видатний італійський вчений Галілео Галілей зробив багато відкриттів в астрономії. У 1609 р він виготовив невеликий телескоп (про винахід телескопа 1608 р в Голландії він знав) і застосував його для спостереження небесних світил. Направивши телескоп на небо, Галілей своїми відкриттями підтвердив теорію Коперника.
Так, Галілей відкрив фази у Венери. Він знайшов, що така їх зміна можлива лише в тому випадку, якщо Венера обертається навколо Сонця, а не навколо Землі. На Місяці Галілей виявив гори й виміряв їх висоту. Виявилося, що між Землею і небом - «вмістилищем божества» - немає принципової різниці. Гори, подібні горах на Землі, виявляються існуючими і на небесному світилі. І ставало легше повірити, що Земля - це лише одне з таких світил.
У планети Юпітер Галілей відкрив чотири супутники. Їх звернення навколо Юпітера спростовувало уявлення про те, що лише Земля знаходиться в центрі обертання. На Сонці Галілей виявив плями і по їх переміщенню уклав, що Сонце обертається навколо своєї осі. Плями на Сонці, що вважався емблемою «небесної чистоти», теж спростовували ідею про нібито принципову різницю між Землею і небом. Чумацький Шлях в поле зору телескопа розпався на безліч слабких зірок. Всесвіт постала перед людиною як щось незрівнянно грандіозніше, ніж маленький світ, що кружляють нібито навколо Землі, в уявленнях Аристотеля і Птолемея.
Пропаганда Галілеєм вчення Коперника на італійській мові, доступному більш широким колам читачів, викликала лють церковників. Адже до нього вчені писали свої твори на латинській мові. Спочатку вчення Коперника було оголошено хибним, єретичним, і пропаганда його була заборонена. Галілей не зважив з цим забороною, і його викликали на суд. У 1633 р під страхом тортур старезний учений був змушений офіційно відректися від своїх поглядів і «покаятися» в тому, що він поширював учення Коперніка.
Але і після цього вимушеного каяття церковники містили Галілея під домашнім арештом і заборонили йому друкувати книги, що стосуються астрономії.