У Стародавній Греції на головній арені спортивних змагань на Пелопоннесі перед їх початком запалювався вогонь, який народжувався від променів сонця біля храму бога Зевса.
Він нагадував про мужність і відвагу титана Прометея, який, щоб допомогти людському роду, подарував йому ефірний вогонь, викравши його з небесних висот. В покарання за це він був прикутий до скелі Кавказького хребта, де відчував кожен день борошна, коли орел клював його печінку. Олімпійський вогонь горів безперервно до кінця ігор, вказуючи спортсменам на те, що завжди є шанс для подвигу.
Перші Олімпійські ігри пройшли в 776 році до н.е. Тоді вогонь, запалений біля вівтаря, доставляли на головну арену сорок навчених для цього людина, що передавали факел по естафеті протягом 2,5 кілометрів.
На Олімпійських іграх наших днів запалювання вогню являє собою невід'ємний ритуал, який в 1928 році був відроджений. Для цього в Амстердамі звели Марафонську вежу.
Сучасна історія олімпійського факела, а точніше естафети з ним, почалася 1936 році. Тоді вона пройшла за дванадцять діб, і в ній взяли участь більше трьох тисяч бігунів, передаючи вогонь від храму Зевса до берлінського стадіону.
Через 12 років в 1948 році в естафеті брали участь, крім легкоатлетів, веслярі. З тих пір з кожним разом кількість видів спорту факелоносців і варіантів транспортування вогню збільшувалася.
1952 рік ознаменувався першою естафетою Олімпійського факела перед зимовими Іграми. Його тоді запалили в каміні будинку села Моргендаль в Норвегії, де жив Сондре Нордхейма, і весь шлях вогонь було пронесено спортсменами-лижниками. У той же рік напередодні літніх Олімпійських ігор, що проходили в Гельсінкі, факел вперше здійснив переліт.
Відкриття Олімпіади, що проходила в Мехіко в 1968 році, пам'ятне тим, що провести його вперше довірили жінці. Естафета 1976 ознаменувалася тим, що перед її проведенням енергія полум'я пройшла шлях з Афін в Канаду на радіохвилях, де факел знову запалили, використовуючи лазерний промінь.
