Дореволюційний період розвитку криміналістики в Росії був періодом, коли криміналістичні знання не були систематизовані, в цілому дослідження в галузі криміналістики зводилися до спроб дати рекомендації для ефективного ведення судового слідства. Зокрема були видані «Підстави кримінального судочинства із застосуванням до російського кримінального судочинства» Я. Баршева (1841), «Правила і форми про виробництво наслідків складені за Зводу законів» Е. Колоколова (1850) і ін. Серйозний вплив на розвиток дореволюційної криміналістики надала книга австрійського вченого і практика Ганса Гросса «Керівництва для судових слідчих» (третє видання - «Керівництво для судових слідчих як система криміналістики»). Робота Гросса включає Загальну і Особливу частини. У Загальній частині розглядаються питання про самому судовому слідчому, його завдання, правила поведінки, про допити, про виробництво огляду, про те, які дії слід зробити при підготовці до виїзду на місце події.
У Особливої частини містяться рекомендації про допоміжних для судового слідчого засобах (знаючі особи, щоденна друк), про необхідні знаннях (як злочинці можуть змінювати зовнішність, симулювати хворобу, про їх таємних знаках, злодійському жаргоні ...), деякі штучні прийоми, якими слідчий може користуватися при роботі зі слідами, на місці події, при читанні шифрованих листів. Окремий розділ присвячений деяким злочинів особливо (тілесні ушкодження, крадіжка, шахрайство, підпал, нещасні випадки на залізницях, заводах і т. П.). При написанні своєї праці Гросс часто звертався до прикладів з реальної практики, внаслідок чого «Керівництво ...» стало простим, зрозумілим і легко читаним. Ця робота виявилася настільки популярною серед криміналістів, що до сих пір перевидається з деякими доповненнями, зумовленими сучасним станом криміналістичної науки. Самого Ганса Гросса іноді називають «творцем криміналістики».
Період формування нової науки (1917-1941)
Післявоєнний період (1945-1960)
Після Великої Вітчизняної війни радянська криміналістика незважаючи на розруху післявоєнних років, була ознаменована появою ряду нових підручників, що містять як практичні рекомендації, так і теоретичні положення, серед них: 2-е, 3-е і 4-е видання підручника «Криміналістика» Б. М. Шавера і А. І. Винберга для середніх юридичних шкіл; підручник «Криміналістика» в 2-х частинах (1-я частина під ред. А. І Винберга і С. П. Митричев (1950); 2-я частина під ред. С. П. Мітрічева і П. І. Тарасова- Родіонова (1952)); підручник «Криміналістика» для ВНЗ під ред. Голунского (1959). Крім того створюється ряд довідкових посібників, серед яких: «Настільна книга слідчого» під заг. ред. Г. Н. Сафонова (1949); Видається перекладна література, наприклад, «Розкриття злочинів» А. Свенсон, О. Вендель (1957). У цей період оформляється трьох членна система криміналістики, формуються приватні криміналістичні теорії. Створюються об'єктивні передумови для виділення четвертого елемента системи вітчизняної криміналістики.
У цей період створюється четвертий розділ криміналістики - «Загальна теорія криміналістики» Активна розробка загальних проблем криміналістики призводить до впорядкування структури вітчизняної криміналістики, доданню криміналістичним знань системності. Створюється цілий ряд праць присвячених як загальним проблемам теорії криміналістики, так і теоретичних проблем окремих її розділів.
Криміналістична тактика в даний час переживає новий етап підйому і розвитку, викликаний необхідністю подальшого вдосконалення методів розслідування. З'явилася потреба в теоретичному обґрунтуванні деяких тактичних рекомендацій, формування тактичних комбінацій і тактичних операцій, розробляються наукові, правові та моральні основи слідчої тактики, чекають свого вирішення проблеми тактики судового слідства.
Сучасна методика розслідування злочинів розвивається і збагачується за рахунок вивчення криміналістичних особливостей різних видів злочинної діяльності, способів вчинення злочинів, формування типових моделей злочинної діяльності, типових слідчих ситуацій і типових версій, узагальнення досвіду розслідування конкретних видів злочинів. Активно формуються наукові основи цього розділу криміналістики, розробляються методики розслідування злочинів, скоєних організованими групами та спільнотами.