Праска, як предмет, без якого не обходиться жоден будинок, був відомий людям ще в давні часи. Уже в IV столітті до н. е, історія створення праски зафіксувала свою присутність, стародавні греки для створення на одязі плісированих складок, з успіхом застосовували розігрітий до певної температури прут з металу, схожий на кухонну качалку. Однак, в більшості випадків, як праски застосовували звичайний важкий камінь плоскої форми. Такий імпровізований праска клали на одяг. яка була розстелена на рівній поверхні і залишали його в такому положенні на певний час.
Через деякий час, такі камені придумали злегка нагрівати, щоб процес розгладження одягу проходив набагато швидше. Мабуть, виходячи з цього, в XVIII столітті продовжилася історія створення праски, з'явився чавунний праска, форма якого дуже нагадувала форму сучасних прасок. Такий праска ставили на піч, а в міру його нагрівання від палаючого вогню печі, знімали і гладили одяг. Коли праска остигав, його знову ставили на піч. Як матеріал вибрали чавун з тієї причини, що цей метал здатний швидко нагріватися, а ось остигає він довго, що найбільш підходило для прасок того часу.
Цікавий спосіб розгладження тканини. який раніше використовували в Росії, який навіть можна назвати новаторським для того часу. Процес прасування складався в намотування білизни на спеціальну качалку, по якій «їздили» спеціальним ребристим бруском, який отримав назву розкочування або пральник. Згладжування пом'ятих частин білизни і відбувалося за рахунок цих самих ребер.
Крім того, історія створення праски зафіксувала і такий факт, що деякий час застосовувалися навіть такі предмети для прасування, як залізні гуртки, наповнені гарячою водою. Проте, поява перших прасок, які нагрівалися в печі, стало першим кроком у подальшому вдосконаленні праски.
Виходячи з того, що багато разів, в процесі розгладження білизни, ставити праску в піч було незручно і це займало дуже багато часу, все частіше стали використовувати вугільні праски. У таких праски, нагрів відбувався за рахунок розпеченого вугілля, які насипалися у внутрішню частину праски, а зверху закривалася кришка.
Як то кажуть, варто тільки почати і справа піде. З тих пір почалося безперервне розвиток і вдосконалення прасок. Історія створення праски оповідає і про те, що паралельно з вугільним праскою використовували і спиртової праска, який, втім, коштував набагато дорожче свого вугільного побратима.
Але справжня історія створення праски почалася після винаходу електрики. Перший праска, який нагрівався за допомогою електрики, з'явився тільки в 1903 році. А винайшов його Ерл Річардсон. Такий праска нагрівався завдяки спіралі, яка містилася всередині корпусу праски. Для того щоб праска починав працювати, його досить було просто підключити до електричної мережі за допомогою шнура - електричний струм розігрівав спіраль, яка, в свою чергу, передавала теплову енергію безпосередньо корпусу праски, після чого, праскою можна було гладити.
Однак перші моделі електропраски не мали терморегулятора, в результаті чого, його доводилося, у міру нагрівання, періодично відключати від мережі. А це було вже дуже схоже на звичайний теплової праска. Але, після того як на праски стали встановлювати терморегулятори, користуватися ними стало набагато зручніше. Проте, електричну праску до сих пір має кілька недоліків, одним з яких є заважає при роботі шнур. Який, постійно закручуючись, перешкоджає нормальному процесу. У зв'язку з цим, була придумана спеціальна підставка, яка швидко нагріває стоїть на ній праска, струмами високої частоти, а шнур при використанні праски абсолютно не заважає огляду на те, що його просто немає.
В даний час, незважаючи на те, як нам здається, праски досягли своєї досконалості, і історія створення праски завершена, їх розвиток все-таки триває. Причому, такий розвиток стосується практично всього, починаючи від електронного вузла управління праскою; використання більш безпечних, в пожежному відношенні, матеріалів при виготовленні праски і застосування різних насадок для делікатних матеріалів, процес удосконалення праски триває. І вже зовсім недавно був придуманий світловий праска, який має робочу поверхню з особливого скла, що не боїться високої температури. Такий праска гладить за допомогою інфрачервоного випромінювання, яке через це скло потрапляє на матеріал.