Як я купив Roomba
У кого в будинку було щеня, мене зрозуміє. Це щось. Понівечена меблі, з'їдена взуття, подряпані ноги, какашки, калюжі і шерсть на підлозі. Благо через рік все це було залишено в минулому, крім вовни на підлозі, в період линьки особливо. Ця шерсть просто виводить мене з себе, противно. Якщо не пилососити три дні, над підлогою починають літати вовняні хмари. Між підлогою і дверима наче мох - стільки там вовни. Під ліжком і диваном теж поклади. Моторошно набридло пилососити через день та кожен день. Так прийшло рішення купити робот пилосос. Спершу хотіли придбати «Scooba», але коли менеджер «iRobot» дізнався, що в нашому будинку головна проблема - собача шерсть, він відрадив нас від покупки «Scooba», порекомендувавши спеціально створений для догляду за будинком, де є домашні вихованці, «Roomba» . Ми не стали сперечатися.
Пара тонкощів і рекомендацій Коли ми отримали пилосос, добу він простояв на зарядці, згідно з інструкцією. Перед тим як його запустити, ми з дружиною зібрали з підлоги все, що могло перешкодити роботу. Потім поставили мішок (в комплекті - 2) і відправили пилосос вивчати квартиру. До речі, щоб перевірити, на що здатний робот, ми спеціально не пилосос попередньо підлогу протягом трьох днів. Ну щоб якщо вже впорається, сказати: «Вау!» Приблизно 30 хвилин робот їздив по квартирі, лякаючи нашого пса і повзаючи під ліжками. Потім засигналив, повідомляючи про переповненому сміттєзбірники. Трохи образившись на компанію «iRobot», я вичистив контейнер робота, витрусивши з нього шерсть, упорядкував щітки і знову включив пилосос. Через двадцять хвилин він знову заволав, що треба чистити пилозбірник. Лаючись, знову витрусив з нього бруд. В чому справа? Хіба це нормальна робота? Взяв інструкцію, шанував і зрозумів, не той сміттєзбірник поставив. Треба було взяти той, що для збирання вовни, а не для щоденного прибирання. Через день ми поставили вже потрібний «бачок», і пилосос їздив по квартирі приблизно дві години, змінюючи траєкторію руху і натикаючись на меблі. Пес почав полювання на нього. Правда, йому це швидко набридло, так як робот його не боявся. Тому пес заліз на диван і став спостерігати за дзижчать чудо-звіром звідти. Контейнер для сміття після прибирання був сповнений по вінця. Щітки також обросли шерстю. Довелося зрізати цю шерсть ножицями. В куточках кімнати, чесно сказати, все-таки залишилася шерсть. Але туди робот просто не міг пробратися. Я виявив також шерстинки в середині кімнати. Ось це мене розсердило! Однак потім визначив, в чому була причина залишення вовни. Сміттєзбірник наповнює шерсть, після чого пилосос починає накручувати шерсть на свої щітки. Тим більше, у нашого пса шерсть довша п'яти сантиметрів. Загалом, як тільки на щітки накручуються волосся, робот перестає збиратися з підлоги сміття. Таким чином, я прийшов до висновку, що для більш ефективної роботи пилососа необхідні наступні правила:
1. Чи потрібен правильний сміттєзбірник. Для того щоб підлога стала ідеально чистим, спочатку потрібно поставити в пилосос пилозбірник для збирання вовни, потім можна поміняти його на звичайний. Інакше доведеться витрушувати контейнер дуже часто.
2. Чим частіше, тим краще. Прибирання кожен день або раз в два дні. Тільки так щітки не страждають від надлишку вовни на них, також від стирання не страждають ролики.
3. За теорією пилосос здатний сам звільнятися від 1 - 2 шнурів, але в реальності лише 60 відсотків випадків дійсно підтверджує це твердження. Виплутується з проводів пилосос сам тільки щіткою збоку. В ідеалі на підлозі не повинно бути ніяких проводів, особливо тоненьких. Одного разу робот накрутив на свій вал провід зарядки (Galaxy Ace), проводок перебило.
4. Прибираємо з підлоги все зайве. Особливо все цінне. Одного разу «з'їв» SD карту через мою неуважність.
5. Якщо в будинку є меблі, під якою пилосос може застрягти, потрібно використовувати віртуальну перешкоду. Тут ось в чому справа, оптичні сенсори «Roomba» розташовані не зверху, а посередині пилососа, тому він, переміщаючись уздовж меблів, намагається забратися навіть під ту, під яку не зможе залізти. Часом робот успішно справляється з цим, але частіше застряє, а, значить, його треба вивільняти і включати знову. Але така пастка для пилососа в нашій квартирі в єдиному екземплярі.
6. зарядних станцій робот може шукати тривалий час, так як шукає її за допомогою ІК-датчика. Для полегшення пошуків найкраще встановити станцію там, де роботу найпростіше буде до неї дістатися, на відкритому пространстве.Вот і все правила, мабуть.
Обслуговування «Roomba» На очищення румби приблизно йде п'ять хвилин. Що потрібно зробити?
1. Покласти пилосос догори пузом
2. Вилучити сміттєзбірник, вичистити з нього сміття.
3. Відкрити відсік, де знаходяться щітки, натиснувши на клямки жовтого кольору (на фото ви можете їх побачити, правда, одна засувка у мене зламалася, не сама по собі, теща пробувала чистити пилосос самостійно). Дістаємо щітки.
Мої щітки ще жодного разу не змінювалися, запасні і раніше в комплекті
4. Прибираємо з них шерсть, очищаємо підшипники
Чорне в нішах підшипників - оплавилася пластмаса. Шерсть накручується на осі, і чим її більше, тим більше тиск підшипника на щітку. А тут ще обертання. Так можна знищити щітку приблизно за десять прибирань, якщо погано доглядати за роботом.
5. Відгвинчуємо щітку збоку, прибираємо з-під неї шерсть. Таку процедуру не треба проводити кожен раз після збирання, але після п'яти - шести прибирань - обов'язково.
6.Ізвлекаем колесо спереду, потрібно потягнути вгору.
Починаємо!
1. Відкручуємо кришку знизу (там чотири болта)
І бачимо батарею:
Нікель - магній на 3 Ампер-години, 14.4 Вольта
А ось як дістатися до блоку із щітками:
2.Откручіваем ще 4 болтика, витягаємо блок зі щітками.
Цифрою 1 позначений коннектор приводу щіток. Цифрою 2 - колесо натяжки з пассіком.Ціфрой 3 - привід щеток.Ціфрой 4 - датчик забруднення (я так і не зрозумів, у чому принцип його роботи)
3. Ось блок приводу щіток закритий.
І ось він же, але відкритий.
Трохи грязноват, але мастило ще не стара. Беручи до уваги те, скільки робота експлуатували, нормально. Шестерінки витираємо, протираємо вазеліном і знову закриваємо блок приводу.
4. Беремо пластмасову лопатку, підсовує її під верхню кришку, кріплення відщіпає.
5. Піднімаємо бампер. Потрібно відкрутити вісім болтів знизу, зняти (акуратно), тут знаходить ІК-приймач, який прикріплюється за допомогою двох болтів. Завдяки цьому приймача, робот бачить віртуальні перешкоди, зарядну станцію, слухається команд інфрачервоного пульта.
У бампері ви побачите одну штуковину, зроблена з пластику, темного і наполовину прозорого, шість оптопар.В бампері є амбразура з темного, напівпрозорого пластика, для 6-ти оптопар. Вони визначають меблі стіни і інші об'єкти, а також потрібні в пошуку зарядної станції.
Відповідно до квітами: червоний колір - інфрачервоний приймач салатовий колір - оптопари, орієнтування в приміщенні синій колір - чотири сенсора висоти у вигляді оптопар.фіолетовий колір - амортизуючі пристрої бампера.желтий колір - кінцеві вимикачі, визначають, з якого боку відбувається зіткнення
6. Робот зверху, без кришки
Відгвинчуємо чергові десять болтів, щоб дістатися до плати (червоний колір) і роз'єму для програмування (колір зелений) 7. Болти відкручені, мозок робота захований від нас тепер тільки блоком управління.
8. Відгвинчуємо 2 болта під плівкою блоку управління. Мета близько.
Різноманітність опорів, транзисторів, конедеров, льодов, компараторів, діодів, безліч кнопок ... Якщо хочете подивитися більш детально, дивіться нижче, тільки не скрізь вдалося добре сфокусуватися.
9. І знову чотири болтика
червоний прямокутник - контакти батареї салатовий прямокутник - контролер від STM, швидше за все, виключно для «iRobot», тому що datasheet я на нього не виявив, номер моделі закінчується на «IRO» синій прямокутник - роз'єми підключення коліс жовтий прямокутник - роз'єм для щітки збоку знизу - частина управління двигунами (силова), моторів - 5.
10. Каркас робота під платою
Олександр Борисов, власник Румба