Дієслово "йти" правильно пишеться "іД ти". Другий представлений Вами варіант написання визнаний застарілим. Підкреслю, що навіть не устаревающим, а вже застарілим, оскільки останні академічні згадки про нього були в словнику Ушакова (та й то не у всіх перевиданнях), якщо я не помиляюся, а після нього варіант "йти" перестав мати якісь орфографічні альтернативи .
Не вдаючись у великі тонкощі, можна сказати, що запам'ятати правильне написання досить легко, застосувавши як перевірочні такі форми, як "йду", "йдеш", "йде" і всі інші.
Сучасне безальтернативне написання представляється мені досить раціональним і логічним.
система вибрала цю відповідь найкращим
Почну трохи здалеку. Коли я вчився в 4-му класі (74 рік йшов), то одна моя однокласниця написала "йти", і їй зарахували це, як помилку, навіть не запитавши, де вона бачила таке написання, і поступово непедагогічно. А адже до 50-х років включно писали саме так; мудрий педагог в даному випадку обов'язково б запитав, "де ти зустрічала таке написання?", вдовесок похвалив би - "молодчина, Лена - книжки читаєш" і не став би зараховувати помилку. Але наша тодішня "педагогіня" мудрістю, на жаль, не відрізнялася. Ну а в даний час (і в протягом ось уже більш, ніж півстоліття) прийнято написання "йти".
Пам'ятаю, що в дитинстві я читала книгу, випущену в 50-х роках минулого століття і там всюди мене дивували слів чорт і йти, в той час як за існуючими правилами звичайно ж слід писати Йти і Чорт. Це яскравий приклад того, як швидко можуть змінюватися правила російської мови. І чесно кажучи, сучасне написання цього дієслова мені видається більш логічним.
Я йду - Він йде - Ми йдемо. У всіх цих формах чітко чується саме згодна Д.