Якими бувають крани маніпулятори, і як вибрати найбільш підходящу під ваші завдання модель? Щоб Ваш вибір був вірним, в цій статті ми коротко розповімо про основні технічні особливості, на які варто звернути увагу, а також про підходи до їх класифікації.
Термінологія
Кран-маніпулятор - це машина для підйому вантажу, що складається з краноманіпуляторной установки (КМУ), встановленої на ходовому пристрої або стаціонарно.
У свою чергу краноманіпуляторной установкою називається підйомний пристрій, яке включає стреловое робоче обладнання, вантажозахоплювальні органи (зазвичай Крюкова підвіска), систему управління і опорну раму. Найчастіше до робочого органу гідравлічного приводу не мають.
Гідроманіпулятор навпаки представляє вантажопідйомний механізм, що працює з гідравлічними знаряддями (грейферами, захопленнями і ін.). Як правило, цей термін використовують, коли говорять про лісовозах, металовоза, сміттєвозах та іншою спеціалізованою технікою, де робоче обладнання використовується для перевалки матеріалів.
Конструктивно у стріли гідроманіпулятора перша секція довга, а друга коротка, з телескопічною частиною. Це не дозволяє розміщувати їх в транспортному положенні в складеному вигляді за кабіною. Зазвичай при транспортуванні вони встановлюються на спеціальній опорі поверненими вперед або назад, вздовж напрямку руху.
Технічні характеристики КМУ
Основні характеристики, що визначають можливості застосування і ціну кранів-маніпуляторів:
- максимальний і мінімальний виліт стріли;
- вантажопідйомність при максимальному і мінімальному вильоті;
- вантажний момент стріли, також визначається при максимальному і мінімальному значенні вильоту стріли крана;
- висота підйому і опускання вантажу;
- мінімальний радіус повороту кранової установки;
- виконання підвіски.
Також важливим моментом є особливості конструкції стріли:
- форма поперечного перерізу. Вона може мати чотири, п'ять, шість або вісім граней - чим їх більше, тим міцніше;
- тип системи телескопічного висунення: секції можуть висуватися як послідовно, так і довільно.
Для кранів-маніпуляторів на базі вантажного автомобіля, важливими характеристиками будуть вантажопідйомність борту, довжина і ширина вантажної площадки (тобто максимальні габарити вантажу, що перевозиться), що використовуються аутригери (опори), від яких залежать вантажопідйомність крана і безпеку роботи.
Мал. 1. Вантажовисотні діаграма гідроманіпулятора ЛВ 220 - 01
При виборі маніпулятора рекомендується звертати увагу на Вантажовисотні діаграму (рис. 1). Вона відображає всі можливості краноманіпуляторной установки і дозволяє оцінити її за сукупністю зазначених вище параметрів.
Класифікація
Тепер розглянемо, як класифікуються крани-маніпулятори. В основі класифікації, як правило, лежать:
- вантажопідйомність або вантажний момент;
- тип використовуваного стрілового обладнання;
- тип бази для монтажу.
Вантажопідйомність і вантажний момент
За вантажопідйомності маніпулятори можна умовно розділити на три класи:
- до однієї тонни (так звані крани-мікроманіпулятори);
- від однієї до десяти тонн (середні);
- понад десяти тонн (важкі).
Але маса вантажу, що піднімається є дещо суб'єктивною характеристикою для класифікації, оскільки не показує залежність від вильоту стріли.
Тому правильніше говорити про вантажному моменті (творі вантажопідйомності на виліт). Вимірюється в тоннах на метр (тм) або кілоньютонах на метр (кНм). Усталеної класифікації за цим параметром немає, тому можна звернутися до досвіду компаній-розробників. Так австрійська компанія Palfinger поділяє свою продукцію за такими критеріями:
- до 3,9 тм - легкі КМУ;
- від 4 до 29,9 тм - середні;
- від 30 до 150 тм - важкі
У той же час шведська компанії Hiab класифікує моделі так: до 10 тм - легкі крани, від 10 до 22 тм - середні, крани понад 22 тм відносяться до тяжких.
Якщо поглянути на варіанти класифікації пропонованої продукції інших виробників, ми також не побачимо єдності думок. Таким чином, вантажопідйомність (вантажний момент), будучи важливою технічною характеристикою крана, не є однозначним класифікаційними ознакою.
стреловое обладнання
За типом підвіски може бути в шарнірному виконанні (жорстка підвіска) або канатному (гнучка). При гнучкій підвісці захоплення відбувається за допомогою вантажного гака, розміщеного на кінці канатної лебідки. У жорсткої підвіски вантажозахватний орган шарнірно закріплений на оголовке стріли.
Z-подібна конструкція (рис. 2) властива моделям європейських виробників. Іноді її називають шарнірнозчленованою або «колінчатою». Дозволяє маніпулятору складається в кілька колін. На вантажному автомобілі така КМУ може бути змонтована позаду водійської кабіни або на задньому звисі кузова. У транспортному положенні конструкція виявляється поперек рами автомобіля.
Рис.2 КМУ SQ16ZK4Q з Z-подібною стрілою
Перевагою Z-образної конструкції є компактність. У транспортному положенні кран дозволяє повністю використовувати робочий об'єм кузова. За рахунок кількох колін стріли такі КМУ дозволяють доставляти вантажі у важкодоступні місця - через перешкоди, на поверхи споруджуваних будинків.
До деяких недоліків можна віднести можливість виникнення небезпечної перевантаження передньої осі автомобіля (при монтажі позаду кабіни вантажівки) і складність вантажно-розвантажувальних робіт безпосередньо поблизу від колони крана, тому як для складання / розкладання потрібен певний простір навколо КМУ.
Кран-маніпулятор шарнірнозчленованою конструкції дозволяє вирішувати безліч інших завдань, завдяки можливості використання різноманітного навісного обладнання. Z-подібний маніпулятор особливо ефективний при роботі з великогабаритними вантажами, а також при вирішенні спеціальних завдань. Але не варто забувати, що для Z-образного маніпулятора потрібно потужне і дороге шасі.
L-подібний тип (рис. 3) встановлюється на японські крани-маніпулятори. південнокорейські і північноамериканські. КМУ має пряму телескопічну стрілу, підвіска крюка тросова. У разі монтажу на вантажівку основна частина кранової установки в складеному стані розташовується над водійськими кабіною або кузовом (уздовж рами). Для L-образного маніпулятора важливе значення мають характеристики встановленої на ньому лебідки (троса).
Мал. 3. Кабінету Міністрів України-125 СФ з L-образної стрілою
До переваг L-образної конструкції можна віднести наступні особливості:
- маса КМУ частково перерозподіляється на задню вісь автомобіля, при цьому передня не перевантажується;
- продуктивність робіт з переміщення вантажів при великих вильотах стріли (до 6-8 м) вище, ніж у Z-образних конструкцій;
- тросова підвіска крюка дозволяє плавно опускати / піднімати вантаж строго по прямій, що підвищує точність робіт.
Недоліки L-образної конструкції:
- обмеження щодо розміщення в кузові автомобіля високих вантажів або навантаженні сипучих матеріалів «з гіркою» (коли кранове обладнання розміщується над кузовом);
- неможливість роботи через перешкоду.
L-образні маніпулятори автокрани доцільніше використовувати при роботі з важкими невеликими за розмірами вантажами.
Вид шасі для визначається сферою застосування крана-маніпулятора і вирішуваних завдань. По виду використовуваного ходового пристрою маніпулятори поділяються на:
- автомобільні маніпулятори;
- пневмоколісні;
- гусеничні;
- на спеціальному шасі автомобільного типу;
- короткобазовие;
- на шасі колісного або гусеничного трактора;
- рейкові - на опорній платформі, що переміщується по рейках на колесах;
- залізничні - на ж / д платформах;
- переставні;
- причіпні, в т.ч. на санному шасі;
- самоустановлювальні;
- встановлюються стаціонарно на фундаменті (наприклад, на технологічних майданчиках);
- встановлювані на плавучих платформах, катерах і т.п.
Наведена інформація допоможе Вам зорієнтуватися на ринку і зробити правильний вибір, якщо Ви вирішили купити КМУ або вже готовий кран-маніпулятор.