1. Передавальні механізми.
2. Передня опора (шасі літака ТУ-4)
Лаштунками (франц. Coulisse), ланка кулісні механізму, що обертається навколо нерухомої осі і утворить з іншим рухомим ланкою (повзуном) поступальну пару. По виду руху розрізняють лаштунки обертаються, що коливаються, прямолінійно рухаються.
Кулісні механізму. важільний механізм, до складу якого входить куліса.
Кулісний механізм, шарнірний механізм, в якому два рухомих ланки - куліса і кулісні камінь - пов'язані між собою поступальної (іноді обертальної при дугового кулісі) кінематичною парою.
Найбільш поширені плоскі четирехзвенниє кулісні механізми залежно від типу третього рухомого ланки діляться на групи: кривошипно-кулісні, кулісні-коромислові, кулісні-ползунниє, двухкулісние. Кривошипно-кулісні механізми можуть мати обертову, що коливається або поступально-рухому кулісу. Кулісно-коромислові механізми, що виходять з попередніх при обмеженні кута повороту кривошипа, виконують з хитається (рис. 1, а) і поступально-рухомою (рис. 1, б) кулісою,
застосовують для перетворення руху, а також в якості т. н. синусних механізмів (рис. 1, в) лічильно-обчислювальних машин. Кулісно-ползунниє механізми призначаються для перетворення руху, що гойдає в поступальний або навпаки, а також використовуються в якості тангенсного механізму в лічильно-обчислювальних машинах. У машинах знаходять застосування двухкулісние механізми (рис. 2),
забезпечують рівність кутових швидкостей лаштунків при постійному куті між ними. Це властивість використовують, наприклад, в муфтах, що допускають зсув осей з'єднувальних валів. Складні багатоланкові кулісні механізми застосовують для різних цілей, наприклад в системах регулювання наповнення циліндрів двигунів внутрішнього згоряння, реверсивних механізмах парових машин і ін.
До передавальним відносяться планетарний і крівошіпношатунний механізми. Ці механізми дозволяють здійснювати складний рух.
У планетарному механізмі обертальний рух перетворюється в планетарне, при якому деталь обертається навколо своєї осі і одночасно навколо іншої осі (наприклад, так рухаються планети в просторі - звідси і назва механізму).
Планетарний механізм (рис. 1.а) складається з двох зубчастих коліс: провідного 1, яке називається сонячним, і веденого 4, яке називається сателіт (їх може бути декілька). Необхідними умовами роботи даного механізму є жорстке з'єднання цих коліс за допомогою важеля - водила 2, який надає рух сателіту, і нерухомість сонячного колеса 3. Планетарний механізм може бути виконаний на базі двох передач: зубчастої (а, б) з зовнішнім або внутрішнім зачепленням або ланцюгової (в). На базі ланцюгової передачі можна передавати планетарне рух на більшу відстань, ніж на базі зубчастої.
Мал. 2. Планетарні механізми
Кривошипно-шатунний (кривошипно-повзуни, кривошипно-кулісні) механізм служить для перетворення обертального руху в зворотно-поступальний (рис. 2.). Механізм складається з провідного органу кривошипа 1, який на валу здійснює обертальний рух, і шатуна 2, повзуна 3 (б) або куліси, які здійснюють зворотно-поступальний рух. Шатун з'єднаються з допомогою пальця 4 з робочим органом - поршнем 3 (а). На рис. 2.б дан варіант кривошипно-ползунного механізму, наприклад, в овочерізки.
Мал. 3. Кривошипно-шатунний і кривошипно-повзуни механізми
2. Передня опора (шасі літака ТУ-4)
Опора розташовується в носовій частині фюзеляжу. Ніша опори обмежена зверху підлогою кабіни екіпажу, з боків поздовжніми балками у вигляді суцільних стінок з поясами по верху і низу, спереду і ззаду ніша зашита суцільними стінками посилених шпангоутів. Знизу ніша закривається двома бічними стулками, шарнірно підвішеними до поздовжніх балках.
Стійка передньої опори складається з амортизатора, у верхній частині якого приварена траверсу з двома циліндричними цапфами з боків. За допомогою цих цапф стійка підвішується шарнірно до двох вузлів, встановленим на бічних балках ніші (Рис.6)
Вузли роз'ємні і забезпечені бронзовими втулками, до яких подається мастило від маслюк. Цапфи входять в ці втулки і притискаються до корпусу вузла кришками на болтах. На нижньому кінці штока амортизатора жорстко закріплений корпус механізму розвороту коліс. Усередині корпусу на роликовому підшипнику і бронзовому подпятнике обертається шпиндель, до якого знизу за допомогою похилої труби приєднуються осі коліс (Рис.7.)
Колеса своїми підшипниками встановлюються на ці осі і закріплюються зліва і справа затяжними гайками з наступною контровку шплинтами. При дії на колеса бічних навантажень шпиндель повертається в корпусі механізму в межах кутів, обмежених упорами на корпусі. Розворот літака на землі забезпечується диференціальних гальмуванням коліс головних опор і вільним орієнтуванням у напрямку руху коліс передньої опори.
На шпинделі спереду закріплений кронштейн, від якого спеціальної тягою рух розвороту коліс передається на гідравлічний демпфер шиммі. Демпфер лопатки типу закріплений болтами на корпусі механізму розвороту (Рис.8.)
Тяга шпинделя через важіль обертає валик з рухомими лопатками і переганяє рідина з однієї порожнини в іншу. Опір рідини запобігає розвитку автоколивань типу шиммі.
Для установки коліс в нейтральне положення після відриву літака від землі всередині шпинделя змонтований пружинно-роликовий механізм установки коліс по польоту. Він складається з гойдалки, шарнірно закріпленої у верхній частині шпинделя. На зовнішньому кінці качалки встановлено ролик, а внутрішньої її кінець за допомогою вертикального стрижня тисне на пружину, закріплену в шпинделі і має попередню затяжку близько 4000 Н (Рис.9.)
При розвороті коліс шпиндель переміщує гойдалку з роликом по колу вперед або назад, змушуючи ролик перекочуватися по профільованою циліндричної поверхні, яка закріплена на корпусі механізму розвороту. Профіль виконаний таким чином, що будь-який розворот коліс від нейтрального положення переміщує ролик вгору і, стискаючи пружину, збільшує зусилля на ролик. В такому відхиленому від нейтралі становищі ролик може утримуватися тільки бічними навантаженнями на колесах. Після відриву літака від землі ці навантаження на колесах зникають і зусилля пружини змушує ролик скочуватися в нижню точку профілю, встановлюючи колеса в нейтральне положення строго по польоту.
Амортизатор стійки рідинно-газовий плунжерного типу з голкою. Циліндр і шток амортизатора пов'язані між собою двухзвенніком, що виключає розворот штока в циліндрі.
У випущеному положенні стійка утримується заднім складаються підкосом. Нижня ланка підкоса виконано у вигляді штампованою вилки, яка кріпиться до цапф на муфті циліндра. Верхнє ланка підкоса являє собою зварену трубчасту раму, яка своїми цапфами кріпиться до двох вузлів на бічних стінках ніші
Між собою верхнє і нижнє ланки підкоси пов'язані просторовим шарніром, що складається з сережки і двох взаємно перпендикулярних болтів (Рис.10.) Все цапфи підкоса забезпечені бронзовими втулками і мастилом від маслюк. До верхній ланці підкоси приєднаний гвинтовий підйомник, другий кінець якого пов'язаний з редуктором (Рис.11.)
Конічна шестерня редуктора одержує обертання від двох незалежних електроприводів, один з яких живиться від аварійної мережі. Обертання шестерень редуктора передається на сталевий гвинт, на якому встановлена бронзова гайка (Рис.12.)
Переміщення гайки уздовж осі гвинта сталевою трубою з вильчатим наконечником, приєднаним до підкосила повертає його верхня ланка вгору при збиранні і вниз при випуску стійки. На корпусі підйомника встановлені два блоки кінцевих вимикачів, які вимикаю привід у крайніх положеннях стійки і забезпечують її надійну фіксацію за рахунок самоторможения гвинтової пари (Рис.13.)
Стулки ніші відкриваються при випуску і закриваються при збиранні стійки. У випущеному положенні стулки фіксуються кулісним механізмом, що складається з двох шарнірно пов'язаних між собою важелів, кінці яких приєднані до стулками. У відкритому положенні стулок важелі замикаються підпружиненим стопором, що не дозволяє важелів складатися (Рис.14.)
У нижній частині штока амортизатора закріплений циліндричний кулачок. В кінці прибирання стійки кулачок натискає на стопор кулісні механізму і відмикає його. При подальшому русі стійки кулачок змушує важелі складатися і повертає стулки на закриття. У прибраному положенні стійки кулачок через важелі притискає стулки до окантовці ніші і утримує їх в закритому положенні.
1. Артоболевский І. І. Механізми в сучасній техніці, т, 1-2, М. 1970
2. Кожевников С. Н. Єсипенко Я. І.Раскін Я. М. Механізми, 3 вид. М. 1965;
3. Мелік-Степанян А. М. моторний С. М. Деталі й механізми, М. тисячі дев'ятсот п'ятьдесят дев'ять
Інформація про роботу «Кулісний механізм. Практичне застосування"
Розділ: Різне
Кількість знаків з пробілами: 8904
Кількість таблиць: 0
Кількість зображень: 14
механізмів, результати обчислення зводимо в табл. 1 і будуємо графіки на рис. 5. Таблиця 1. Обчислення габаритів схем валікокольцевих механізмів (ВКМ) a 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 - - - - - - 216,72 242,88 270,48 299,52 330 361,92 395,28 430,08 25,12.