Різновидом кривошипно-шатунного механізму є кулісні механізм. Такі механізми застосовують в поперечно-стругальних і довбальних верстатах.
Кулісний механізм показаний на рис. 1. Основною деталлю кулисного механізму є куліса, що сидить на осі і коливається щодо її. Ззаду лаштунки насаджений кривошипний диск, який має радіальний паз, в якому може переміщатися палець кривошипа за допомогою гвинта, що приводиться в рух валиком через конічні зубчасті колеса. Диск своїм хвостовиком сидить в стінці станини і приводиться в обертання зубчастим колесом від приводу верстата.
Мал. 1. Механізм що хитається лаштунки поперечно-стругального верстата
На палець посаджений камінь (сухар), який входить в подовжній паз куліси. При обертанні кривошипного диска камінь змушує кулісу гойдатися біля своєї осі, а сам переміщається уздовж паза куліси. Верхній палець лаштунки вільно з'єднується з повзуном верстата і змушує його рухатися поступально по горизонтальних напрямних.
Перевагою кулисного механізму є велика швидкість зворотного ходу повзуна. Це особливо важливо в верстатах, де зворотний хід є холостим. Але, з іншого боку, кулісні механізм може передавати значно менші зусилля, ніж кривошипно-шатунний.
Деталі кулисного механізму, т. Е. Кулісу, кривошипний диск, камінь роблять з чавунного лиття, пальці, валики, осі, зубчасті колеса - зі сталі. Кривошипний диск одночасно виконує і роль маховика.
Збірку кулисного механізму зазвичай починають з з'єднання кривошипного диска з вкладишем, через який пропускають валик. На кінець валика на шпонке встановлюють конічне зубчасте колесо. Гвинт ввинчивают в отвір пальця кривошипа, а на іншому кінці гвинта, де немає різьблення, в шпонкові гніздо встановлюють шпонку. Потім конічне зубчасте колесо зчіплюють з зубчастим колесом, які регулюють, змінюючи товщину розпірних кілець або регулювальних шайб, і перевіряють на фарбу по плямі контакту зуба.
Гвинт нижнім кінцем вводять в отвір зубчастого колеса, а потім в отвір уступу. Коли палець увійде в паз кривошипного диска, гвинт закріплюють гайкою. Після цього зібрану складальну одиницю хвостовика диска вставляють в отвір станини. Потім на вісь лаштунки надягають втулку, а на неї встановлюють кулісу.
Далі на вісь на шпонке встановлюють зубчасте колесо. У поздовжній паз куліси вводять камінь і зібрану складальну одиницю з'єднують з кривошипним диском. При цьому вісь повинна увійти у відповідний отвір станини, а головка лаштунки - в паз повзуна (повзун на малюнку не показаний). Після цього палець вводять в отвір каменю і закріплюють гвинтом. На кінець хвостовика кривошипного диска надягають ексцентрик механізму подачі, на різьбу валика нагвинчують стопорну гайку.
Після цього кулісні механізм регулюють зміною довжини ходу повзуна шляхом зміни радіуса кривошипного пальця (ексцентриситету). При обертанні валика рукояткою, яка одягається поверх його квадратний кінець, через конічні зубчасті колеса гвинт переміщує палець уздовж кривошипного диска і змінює ексцентриситет. Найбільша довжина ходу буде при найбільшому ексцентриситеті.
В правильно зібраному і встановленому верстаті напрямні куліси повинні знаходитися в площині, перпендикулярній осі. Ця вісь повинна займати горизонтальне положення, а напрямні куліси лежати в вертикальній площині. Їх перпендикулярність перевіряють рамним рівнем. Крім того, індикатором перевіряють перпендикулярність торця кривошипного диска осі.