Lincoln виник як незалежний виробник розкішних автомобілів в 1917 році. Заснована талановитим інженером Henry M. Leland після його відходу з Cadillac, компанія була названа Lincoln, як нагадування про захопленні Leland нині неіснуючим державним лідером. У страшному збігу, президент Кеннеді був убитий, так само, як і Авраам Лінкольн. На момент його смерті, Кеннеді везли в лімузині Lincoln Continental.
Однак, перш ніж сталася ця драма, Lincoln була досить невеликою компанією, яка поставляла двигуни літаків Liberty для армії під час Першої світової війни. Після об'єднання з сином Wilfred, відразу після війни Leland перетворив свій бізнес в фабрику для виготовлення розкішних автомобілів. Незважаючи на майстерність Leland і потенціал його автомобілів, завод зіткнувся з декількома перешкодами в дизайні і фінансовими проблемами, які не могли бути подолані. Вражений банкрутством, в 1922 році Leland продав свій бізнес компанії Ford за 8 мільйонів доларів.
У 1923 році з'явилися нові стилі кузовів, багато з яких були результатом партнерських відносин з виробниками кузовів, такими як Fleetwood і Brunn. Це призвело до появи ряду самих різних автомобілів, який складався з великих седанів і лімузинів, які могли вмістити до 7 пасажирів. Незважаючи на досить високі ціни на ці автомобілі, продажу Lincoln не повипадали. Навпаки, після продажу 7875 автомобілів було зареєстровано збільшення 45% продажів у порівнянні з попередніми роками.
У 1924 році були випущені знамениті Flyer, які були широко використані американським департаментом поліції. Автомобілі вперше продемонстрували деякі особливості, які не були представлені на приватних моделях до закінчення 2 років. Гальмівні диски на двох колесах, збройові стійки, броньовані вікна і поліцейські свистки були серед безлічі "аксесуарів" автомобілів Flyer.
Ймовірно, найвідоміший автомобіль, коли-небудь зроблений Lincoln, в 1932 році з'явився на креслярської дошці Eugene T. "Bob" Gregorie. Наступний випуск моделі Zephyr в 1936 році відкрив ворота для моделі Continental. Остання була насправді зміненої моделлю Zephyr Coupe 1938 року яку Gregorie розділив на частини і додав їй вертикальний протектор шин. Автомобіль став настільки успішним, що він продався в кількості більш ніж 5000 одиниць, поки виробництво не було призупинено в 1948 році.
Пізніше модель Continental була реанімована за допомогою моделі Mark II. До 1955 року Mark II можна було придбати за 10.000 доларів, приблизно скільки коштував Rolls Royce тих днів.
Незважаючи на свої традиції бути виробником автомобілів класу люкс і постачальником президентських лімузинів, компанія пережила серйозний спад за останні кілька років, втративши свої позиції в азіатському і європейському імпорті. Це, перш за все, було пов'язано з відсутністю нових моделей, проблема, яку Ford сподівався вирішити за допомогою зміни бренду. Lincoln все ще користувався успіхом після випуску таких моделей, як MKZ і MKX.