Гусеничний трактор йде прямолінійно, коли обидві гусениці на однаково щільному грунті перемотувати з рівними швидкостями. Якщо уповільнити рух однієї гусениці, то трактор почне повертатися в її сторону, тим крутіше, чим більше відстає ця гусінь.
Поворот досліджуваних гусеничних тракторів здійснюється відключенням однієї з гусениць від силової передачі. Для цієї мети застосовують муфти повороту або планетарні механізми.
Схема заднього моста гусеничного трактора з муфтами повороту (а) і деталі муфти повороту (б):
1 - пружина; 2 - шестерні проміжної передачі; 3 - вторинний вал коробки передач; 4 - шестерні кінцевої передачі; 5 - провідні зірочки; 6 - вал заднього моста; 7 - муфта повороту; 8 - ведений барабан; 9 - провідний барабан; 10 - ведені диски; 11 - провідні диски; 12 - натискний диск; 13 - гальмо
Муфта повороту 7 (рис.) - звичайна багатодискова муфта зчеплення постійно замкнутого типу. Провідна частина її складається з закріпленого на валу 6 барабана 9, на зубах якого надіті провідні диски 11. Між цими дисками розташовані ведені диски 10 з фрикційними накладками, з'єднані з внутрішніми зубами веденого барабана 8, який закріплений на валу ведучої шестерні кінцевої передачі.
Всі диски затиснуті пружинами 1 між фланцем ведучого барабана і натискним диском 12. Коли обидві муфти включені, провідні зірочки 5 обертаються з однаковими швидкостями і трактор йде прямолінійно
Вимикають муфту як будь-яку постійно замкнуту муфту зчеплення: відводять натискний диск, долаючи опір пружин, в результаті чого припиняється стиснення дисків і передача крутного моменту від ведучого барабана відомому.
Однак за рахунок штовхає зусилля, що передається від іншої гусениці через остов, відключена гусениця все ж продовжує перемотувати, хоча і з меншою швидкістю. Тому поворот трактора буде плавним, особливо, коли невелика опір буксируваних машин. Ведений барабан при плавному повороті продовжується включатися в колишньому напрямі, так як отримує обертання від відстає гусениці через зірочку і кінцеву передачу. Якщо його зупинити гальмом 13, то зупиняться зірочки і гусениця, а трактор зробить крутий поворот на місці.
Фрикційні муфти повороту порівняно прості, що зумовило широке їх застосування на тракторах. Однак диски таких муфт швидко зношуються, а при виключенні муфти водій повинен докладати значних зусиль для подолання опору сильних пружин. Для полегшення управління іноді застосовують гідравлічні підсилювачі.
У ряді сучасних тракторів замість муфт повороту застосовують планетарні механізми.
Схема заднього моста гусеничного трактора з планетарними механізмами повороту (а) і деталі планетарного механізму (б):
1 - піввісь; 2 - гальма піввісь (зупинкові); 3 - гальма сонячних шестерень; 4 - барабан; 5 - ведена шестерня проміжної передачі; 6 - провідна шестерня проміжної передачі; 7 - вторинний вал коробки передач; 8 - коронні шестерні; 9 - шестерні кінцевої передачі; 10 - провідні зірочки; 11 - сонячні шестерні; 12 - сателіти; 13 - осі сателітів; 14 - водила
Крутний момент від вторинного вала 7 (рис.) Через конічні шестерні 6 і 5 проміжної передачі передається барабану 4, всередині якого виконані дві коронні шестерні 8. За допомогою сателітів 12 коронні шестерні з'єднані з сонячними шестернями 11. Сателіти обертаються на осях 13, закріплених в водив 14. Водила насаджені на півосі 7, пропущені крізь маточини сонячних шестерень і пов'язані з провідними зірочками 10 через шестерні 9 кінцевих передач. Механізм повороту має гальма 3 сонячних шестерень і гальма 2 піввісь (зупинкові гальма).
При прямолінійному русі обидві сонячні шестерні загальмовані, тому сателіти, отримуючи обертання від коронних шестерень, перекочуються по сонячним шестерням і через осі захоплюють за собою водила. Від водив через піввісь і кінцеві передачі крутний момент передається провідним зірочкам.
Коли одну з сонячних шестерень растормаживают, сателіти перестають перекочуватися по ній, так як вона сама починає обертатися у зворотному напрямку. Тому передача крутного моменту на водило припиняється, тобто гусениця відключається від силової передачі. Однак водило, подібно відомому барабану муфти повороту, обертається в колишньому напрямі під дією відстає гусениці. Тому при растормаживании сонячної шестірні трактор повертає плавно. Щоб отримати крутий поворот, гальмом 2 загальмовують піввісь.
При передачі обертання від коронних шестерень до водилам число оборотів знижується, а крутний момент відповідно збільшується. Використовуючи замість муфт повороту планетарні механізми, в силову передачу
фактично вводять додаткові редуктори, що дозволяє зменшити навантаження на деталі коробки передач і проміжної передачі. Планетарний механізм має і інші переваги: він більш довговічний, рідше вимагає регулювання, менше зусилля додається на важелях управління, менше габарити заднього моста.
Види сільськогосподарської діяльності: