Мехфніка - лабораторна робота n 2

Лабораторна робота N 2.

ВИЗНАЧЕННЯ МОМЕНТУ ІНЕРЦІЇ МАЯНІКА Обербека

Мета роботи: Визначити момент інерції маятника Обербека, використовуючи закон збереження і перетворення енергії, і вивчити залежність моменту інерції від розташування мас на хрестовинах.

Прилади та приладдя

ПІДГОТОВКА ДО РОБОТИ

За лекцій і списку літератури вивчити наступні теоретичні питання:

ТЕОРІЯ МЕТОДУ ИЗМЕРЕНИЙ І ОПИС УСТАНОВКИ

Маятник Обербека (рис. 1) складається з чотирьох стрижнів і двох шківів різного радіусу, укріплених на одній горизонтальній осі обертання. За стержнів можуть переміщатися і закріплюватися в потрібному положенні чотири (по одному на кожному стрижні) вантажу однаковою маси m 0.

На один з шківів радіуса r 1 або R 2 намотується нитка, до кінця якої кріпиться платформа з вантажем. Нехай m 1 - маса платформи, а m 2 - маса вантажу, тобто загальна маса: m = m 1 + m 2.

Якщо вантаж m підняти на деяку висоту h 1 і відпустити, то вантаж прийде в рух, а сила натягу Тн розмотуваної зі шківа нитки створить обертовий момент М. При симетричному розташуванні вантажів на хрестовині це буде єдиний діючий на систему обертається момент.

Мехфніка - лабораторна робота n 2

Нехай в початковий момент часу (t = 0) нерухома платформа з вантажем знаходиться на висоті h 1. Повна механічна енергія вантажу визначатиметься потенційною енергією:

При русі вантажу потенційна енергія переходить в кінетичну енергію платформи з вантажем і кінетичну енергію обертання маятника У момент часу t 1. коли платформа з вантажем підходить до нижнього положення, повна енергія системи «маятник Обербека і платформа з вантажем» дорівнює:

де - кінетична енергія поступального руху платформи з вантажем;

- кінетична енергія обертового маятника;

I - момент інерції маятника щодо осі обертання.

Слід зауважити, що в крайньому положенні (коли нитка повністю розмоталася) вантаж з платформою продовжує рухатися вниз, викликаючи деформацію пружною нитки. В цьому випадку кінетична енергія вантажу переходить в потенційну енергію деформації нитки. При русі вантажу вгору потенційна енергія знову переходить в кінетичну енергію вантажу.

При обертанні маятника і русі вантажу діє сила опору повітря, а в підшипниках на вісь обертання діє сила тертя. Нехай всі ці сили викликають загальний момент сили тертя МТР. Наявність сили тертя порушує закон збереження механічної енергії, так як частина її переходить у внутрішню енергію

Робота сили тертя при обертанні маятника:

де - кут повороту махового колеса при переміщенні платформи з вантажем на відстань h 1.

де R - радіус шківа

Згідно із законом збереження загальної енергії:

де - зміна повної енергії при переході платформи з верхньої точка в нижню:

Маятник продовжує обертатися в ту ж сторону і піднімає платформу з вантажем на висоту h 2. причому h 2

Спад повної енергії дорівнює роботі сил тертя при обертанні на всьому шляху руху вниз і вгору:


де - кут повороту маятника при русі вантажу вниз на відстань h 1 і вгору - на h 2.

Або, з урахуванням (5) і (1). вираз (6) запишемо:

Так як рух маятника з вантажем равноускоренное з початковою швидкістю, що дорівнює нулю, то в нижчій точці швидкість вантажу:

де а - прискорення платформи з вантажем,

t 1 - час опускання вантажу. З рівнянь (9) і (10) можна виразити:


Оскільки нитка при русі вантажу змотується зі шківа без ковзання, лінійна швидкість точок, що лежать по поверхні шківа, дорівнює швидкості руху вантажу. Відомо, що кутова швидкість обертання пов'язана з лінійною швидкістю руху точки по колу рівністю:

Підставивши значення лінійної швидкості (11) в (12), отримаємо.

Підставивши в рівняння (4) значення Мтр (8), v (11), (13), після перетворень отримаємо розрахункову формулу для обчислення моменту інерції маятника Обербека


ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ РОБОТИ

  1. Закріпити вантажі на хрестовинах на однакових відстанях щодо осі обертання.
  2. Виміряти штангенциркулем радіус шківа, з якого змотується нитка
  3. Відзначити на вертикальній шкалі найнижчу становище платформи з вантажем-h 1.
  4. Намотати нитку на шків так, щоб платформа з вантажем перебувала проти нульового розподілу шкали.
  5. Опустити платформу з вантажем, засікаючи одночасно час.
  6. Виміряти час t 1 руху платформи з вантажем до повного розмотування нитки і висоту h 2. на яку підніметься вантаж.
  7. Змінити масу 3-5 разів і повторити досвід для кожної маси (пункти 4-6)
  8. Змінити відстань розташування вантажів на хрестовинах
  9. Повторити досвід (пункти 4-7)
  10. За формулою (14) обчислити момент інерції маятника
  11. Обчислити абсолютну похибку моменту інерції I

Результати вимірювань і обчислень занести в табл 1

Схожі статті