Формулювання завдання синтезу
Розглядає завдання управління нелінійними і нестаціонарними об'єктами, модель поведінки яких має вигляд
де; ; ; і - однозначні безперервно диференціюються функції. Явна залежність правій частині від відображає дію збурень, які можуть бути породжені як нестационарностью характеристик, так і дією адитивних (сигнальних) збурень.
Мета функціонування полягає в організації властивості:
Динаміка процесу повинна відповідати вимогам по швидкодії і колебательности. Відповідно до цих вимог конструюється еталонне (бажане) диференціальне рівняння для, якому необхідно підпорядкувати рух об'єкта.
Завданням синтезу є відшукання такого закону управління, щоб замкнута система
відповідала вимогам до статики і динаміки.
Ідея методу локалізації
Метод локалізації передбачає, що управління формується не тільки у вигляді функції стану, але і в функції вектора швидкості. Якщо рух об'єкта описується рівнянням, то використання означає поточну оцінку правій частині рівняння і, отже, дії всіх збурень і прояви всіх властивостей об'єкта управління. Вважається, що управління має вигляд
.
Таке управління надає додаткові технічні можливості, які пояснюються ефектом локалізації, добре «видимим» при структурної інтерпретації управління у функції вектора швидкості.
Управління об'єктом першого порядку
Для ілюстрації методу локалізації розглядається задача керування нелінійним нестаціонарним об'єктом виду
, ,
де - стан об'єкта; вихід об'єкта; - управління.
Від замкнутої системи потрібні динамічні властивості, відповідні диференціальних рівнянь
, ,
тут - рівняння еталонної (бажаної) динаміки.
Управління організовується за законом
,
де - позитивний коефіцієнт. При підстановці закону управління в рівняння об'єкта виходить система виду
.
Видно, що при збільшенні коефіцієнта, що знаходиться в нашому розпорядженні, рівняння системи наближається до заданого і в межі, при, вироджується в нього.
література
На цю статтю не посилаються інші статті Вікіпедії.
Будь ласка, скористайтеся підказкою та розставте посилання відповідно до прийнятих рекомендацій.
Дивитися що таке "Метод локалізації" в інших словниках:
петлевий метод локалізації ушкоджень - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. loop method vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
метод петлі - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. loop method vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
метод шлейфу - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. loop method vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
метод Лурии - ряд нейропсихологічних методів, розроблених А.Р. Луріей, службовців для діагностики уражень локальних мозку головного по супутнім порушень психічним. Являють собою набір тестових випробувань різних процесів пізнавальних, ... ... Велика психологічна енциклопедія
Метод електроміограму - метод реєстрації біоелектричної активності м'язів для оцінки інтенсивності, локалізації і часових параметрів м'язового руху. наприклад для реєстрації прихованих рухових реакцій ... Психологічний словник
метод міограми - метод реєстрації активності біоелектричної м'язів тіла для оцінки інтенсивності, локалізації і часових параметрів м'язового руху наприклад, для реєстрації прихованих реакцій рухових. Словник практичного психолога. М. АСТ, Харвест. С. ... ... Велика психологічна енциклопедія
МЕТОД Щира й помилкова ВИПАДКІВ - (англ. Method of right and wrong cases). 1. Син. методу постійних подразників. 2. Варіант методу постійних подразників, при якому зазвичай застосовується в цьому методі набір подразників використовується лише на поч. експерименту для ... ... Велика психологічна енциклопедія
Метод CMC - * метад CMC * Chemical Mismatch Cleavage Method or CMC m. метод хімічного розщеплення некомплементарни сайтів, заснований на здатності деяких хімічних агентів специфічно розривати нитку ДНК в місці локалізації неспареного підстави ... Генетика. енциклопедичний словник
КОНФІГУРАЦІOННОГО Взаємодія МЕТОД - (метод взаємодії конфігурацій), квантовохім. метод наближеного рішення ур ня Шредінгера для багатоелектронної мовляв. системи в основному і збуджених станах. Заснований на адіабатичному наближенні і дозволяє в принципі знаходити ... ... Хімічна енциклопедія