Подвійні диференціали, так само як і прості, бувають конічні і циліндричні. На рис. 508 показана схема трансмісії з подвійним (конічним диференціалом.
Мал. 508 Схема трансмісії з подвійним диференціалом
Схема подвійного конічного диференціала показана на рис, 509.
Мал. 509 Схема подвійного коніческогодіфференціала
Подвійний конічний диференціал (рис. 510), так само як і подвійний циліндричний (рис. 511), відрізняється від простого тим, що має з кожного боку по дві сонячні шестерні - шестерню піввісь і гальмівну - і подвійні сателіти - провідний і гальмівної.
Мал. 510 Пристрій подвійного конічного диференціала
Мал. 511 Пристрій подвійного циліндричного диференціала
Звідси і назва подвійний диференціал. Гальмівні барабани в подвійному диференціалі встановлені не на півосях, як в простому диференціалі, а жорстко пов'язані з гальмівними сонячними шестернями.
Коли гальма відпущені і опору на обох гусеницях рівні, подвійний диференціал працює точно так само, як простий: сателіти не обертається навколо своїх осей, а захоплюють обидві шестерні піввісь з однаковою швидкістю. Обороти піввісь рівні оборотам коробки сателітів, і танк рухається прямолінійно.
Якщо повністю затягнути один з гальм, наприклад правий, гальмівна шестерня зупиниться. Як і при зупинці шестерні піввісь в простому диференціалі, сателіт почне обертатися навколо своєї осі, прискорюючи обертання лівої гальмівний шестерні. Разом з гальмівним сателітом почне обертатися провідний сателіт, посаджений з ним на одну вісь. Ведучий сателіт знаходиться в зачепленні з шестернями піввісь. Обертаючись, він сповільнює обертання відстає піввісь до прискорює обертання забігають: танк повертається.
Той радіус, на якому танк повертається при повністю затягнутому гальмі, буде розрахунковим, так як він найменший; при цьому радіусі потужність в гальмах не витрачається. У танка з простим диференціалом відстає гусениця при повністю затягнутому гальмі зупинялася і розрахунковий радіус дорівнював ширині колії В, При подвійному диференціалі розрахунковий радіус завжди більше ширини колії, т. Е.
В існуючих конструкціях подвійних диференціалів розрахунковий радіус знаходиться в межах від 2В до 5В.
Так як розрахунковий радіус - найменший, танк з подвійним диференціалом не може повертатися навколо нерухомої гусениці, як це можливо при простому диференціалі або бортових фрикціонах, тому повороткість танка погіршується. Можна підібрати шестерні подвійного диференціала так, що розрахунковий радіус буде дорівнює В, як у простого диференціала. Але тоді подвійний диференціал стане працювати, як простий, і втратить всі переваги, які він має в порівнянні з ним.
При повороті танка з подвійним диференціалом на розрахунковому радіусі вся потужність двигуна йде на подолання зовнішніх опорів, як у будь-якого механізму повороту. Поворот з радіусом більше розрахункового супроводжується пробуксовкою гальма; при цьому швидкість забігають гусениці збільшується, а відстає зменшується, хоча і не на стільки, як при повній затягуванні гальма.
На рис. 508 показано розподіл потужності при повороті з радіусом R = 10В, коли розрахунковий радіус Rр = 5 В. Оскільки тормозана піввісь немає, потужність з відстає гусениці може повертатися на забігати гусеницю, т. Е. В цьому механізмі відбувається циркуляція потужності. У зв'язку з цим зменшуються втрати потужності в гальмі; в нашому прикладі вони складають 3%, тому з 100% потужності, яка підводиться на забігати гусеницю, тільки 69% рщет від двигуна, а 31% - від відстає гусениці.
4% потужності надходить до гальма безпосередньо від двигуна (порівняйте простий диференціал, рис. 503), так що все в гальмі витрачається 7% потужності, т. Е. Трохи більше, ніж у бортовий коробки або планетарного механізму з тим же розрахунковим радіусом. Але все ж на цьому радіусі повороту (10В) втрата потужності в гальмі в 5 разів менше, ніж у бортового фрикциона, і майже в 20 разів менше, ніж у простого диференціала. При менших розрахункових радіусах виграш в потужності менше, але навіть при Rр = 2В подвійний диференціал витрачає в 4-5 разів менше потужності в гальмах, ніж простий, і приблизно вдвічі менше, ніж бортовий фрикціон.
Недолік подвійного диференціала - обмежена повороткість танка внаслідок великого розрахункового радіуса (більше В).
Крім того, подвійному диференціалу, як і всім взагалі диференціальним механізмам, притаманний інший серйозний недолік. Якщо опір руху однієї з гусениць стане більше, ніж інший, наприклад, якщо одна з гусениць зануриться в бруд або сніг або якщо танк рухається з креном на борт, танк буде «відводити» в сторону; як і при гальмуванні однієї піввісь, сателіти почнуть обертатися навколо своїх осей, прискорюючи рух тієї гусениці, на якій опір менше. При русі доведеться постійно вирівнювати танк гальмом, що посилить знос гальма.
Якщо одна з гусениць буксує або зірвана, танк з диференціалом перестає рухатися.
Вище вказувалося, що швидкість обертання півосей танків з диференціальними механізмами однакова лише в разі однакового опору на півосях. Опір руху танка під буксує гусеницею значно менше, ніж під тією гусеііцей, де буксування немає, тому небуксующій гусениця залишиться нерухомою, а буксує гусениця буде обертатися з подвоєною швидкістю. Щоб зрушити танк з місця, треба затягнути гальмо буксує гусениці,