Навігаційний метод визначення місця судна по крюйс пеленгові, wind-sail

Навігаційний метод визначення місця судна по крюйс пеленгові застосовується в яхтинг в тих випадках, коли пеленг на предмет визначити можна, а ось відстань до нього - ні. Предмет пеленгують двічі, місце судна отримують на момент друге вимірювань. Місце це буде счислімим-обсервованного, а не обсервованного. Зауважимо тут, що численне-обсервованное місце виходить завжди з використанням елементів числення (часу і відліків лага). Отже, його точність в яхтіге прямо залежить від точності числення, тоді як чисто обсервованное місце від числення не залежить, і на нього можна покладатися вірніше.

Метод визначення місця судна по крюйс пеленгові.

При пеленгацією в навігаційному методі визначення місця судна по крюйс пеленгові помічають моменти часу Т1 і Т2 і відліки лага ОЛ1 і ОЛ2. Прокладка і обчислення в яхтинг виконуються в наступній послідовності.
1) Прокладають перший пеленг П1. На лінії шляху відзначають счислімим точку, записують час Т1 і відлік лага OЛ1.
2) Прокладають другий пеленг П2, відзначають час Т2 і відлік лага OЛ2.
3) При визначенні місця судна по крюйс пеленгові з точки орієнтиру проводимо лінію, паралельну лінії шляху судна в напрямку руху яхти (лінія К).
4) Знімаємо з карти відстань Sл між счислімим точками на моменти перших і других спостережень і відкладаємо його на лінії К. Це ж відстань можна обчислити за формулою, якщо відома поправка лага (а ми вважаємо, що вона відома, або дорівнює нулю, інакше як б перелічити взагалі вели?): Sл = РОЛ * (1 + ΔЛ / 100). Отримуємо точку А.
5) З точки А проводимо лінію, паралельну першому пеленгові (лінія КП).
6) У перетині лінії КП і другого пеленга отримуємо місце судна. Побудови навігаційного методу визначення місця судна по крюйс пеленгові добре видно на малюнку.

Навігаційні методи визначення місця судна в море по відстанях (дистанцій).

Існують в яхтинг наступні навігаційні методи визначення місця судна по відстаням: за двома дистанцій, за трьома дистанцій, по крюйс-віддалі.
Тут потрібно відзначити, що відстані в навігації можуть бути виміряні двома способами - візуально (за допомогою далекоміра і за вимірюваним секстаном вертикальному куту до орієнтиру, висота якого відома) і за допомогою радіолокатора. Говорячи чесно, далекомір на яхтах не зустрінеш. Що стосується вимірювання відстані за допомогою секстана, то способом цим в яхтинг зараз ніхто не користується, тому що зробити це, використовуючи радар, і простіше, і надійніше, і швидше. Але радар - це всього лише техніка, яка, хоч і досить рідко, але ламається. А значить, ми повинні мати завжди в резерві старі, дідівські методи. Тому метод визначення місця судна по відстанях за допомогою секстанта ми тут розберемо, хіба мало що, а раптом, та стане в нагоді.

Нам може бути відома висота предмета, як над рівнем моря, так і від його заснування. Ось що відомо, то і міряємо. Тобто або кут між зрізом води і вершиною, або між підставою і вершиною орієнтира. Малюємо цю хитрість.

Маємо: наше місце розташування (точка О), при цьому висотою очі спостерігача сміливо нехтуємо, виміряний секстаном вертикальний кут між зрізом води і висотою орієнтира α. висоту орієнтиру над рівнем моря h. Необхідно знайти дистанцію до орієнтиру D. Використовуємо для вирішення завдання в навігаційному методі визначення місця судна по відстаням формули звичайної тригонометрії.

З малюнка, який, власне кажучи, являє собою прямокутний трикутник з вершинами в точках: місця яхти - О, вершини орієнтира - В, і підстави орієнтира (не означає, тому що ні до чого), видно: D = h ctg α. Вимірювані для вирішення цього завдання кути дуже малі, і на практиці в яхтинг при визначенні місця судна по відстанях їх Котангенс не вирахував. Просто беруть отриманий кут і висловлюють його в радіанах. Тоді наша формула набуде вигляду: D = h α (рад.).

Так як у нас відома висота орієнтира дана в метрах, то і результат ми отримаємо в метрах. Переведемо його в морські милі, розділивши на 1852. А наші градуси-хвилини (насправді - тільки хвилини, тут до градусів справу ніколи не доходить), відразу переведемо в Радіан міру, користуючись співвідношенням: tg α = α 'arc 1' = α '. 3438. отримаємо: D = 3438h / 1852α '= 1.86 h / α'

Приклад: Відомі:
Висота орієнтира h = 135 м.
Відлік секстана ОС = 0 ° 12,3 '
Інструментальна поправка секстана i + s = +1,2 '

Рішення:
α = ОС + (i + s) = 0 ° 12,3 '+ 1,2' = 0 ° 13,5 '
D = 1,86 (135. 13,5) = 18,6 м. Миль.

Необхідно відзначити, що цей спосіб не дуже точний, і використовувати його в яхтинг, повторюю, потрібно тільки тоді, коли іншої можливості визначення місця судна в море у вас немає.

Але найнадійнішим навігаційним методом визначення місця судна по відстаням до об'єктів на море є радіолокаційний. Тобто, ми знімаємо дистанції з радара. Однак при описі цього навігаційного методу визначення місця судна в море необхідно зупинитися на деяких особливостях використання локатора в яхтинг. Це дуже важливо, тому що незнання таких особливостей може привести до невірного, хибного виміру, і місце яхти буде визначено неправильно. А нам це зовсім не потрібно. Тут все впирається в технічні характеристики самого радара.

Справа в тому, що він по-різному «зображує» на своєму дисплеї різні поверхні, від яких відбивається посланий антеною промінь. Дуже добре, чітко, відображаються високі, обривисті берега, різноманітні бетонні і металеві конструкції досить великого розміру. І зовсім погано - піщані низькі берега, всякі там мангрові зарості і малі, нехай навіть металеві об'єкти, що мають плавні форми. Ось, загалом-то, і вся хитрість.

А тому, перед тим, як визначати в яхтинг відстань до будь-якого об'єкта, позначеного на карті і зручного для навігаційного методу визначення місця судна по відстанях, необхідно, перш за все, на цю саму карту уважно подивитися, і визначити, з яким об'єктом ми маємо справу, як він буде відображати промінь нашого радара. По-розумному це називається: який відбивною здатністю володіє об'єкт. А на карті вказані і характер берега, і висота його зрізу над рівнем моря, і навіть, іноді, матеріал, з якого він виготовлений.

Словом, вся інформація є. Ну і вибираємо те, що вище і потвёрже. Так-то воно надійніше буде. Особливу увагу приділимо буїв. Вони хоч і залізні, але в радар не завжди добре видно, якщо не обладнані так званим радіолокаційним відбивачем. Цей відбивач на карті позначено спеціальним символом, і ми завжди намагаємося вибирати буї, де такий символ є.

Відзначимо ще так звані точкові орієнтири. До них відносяться ті самі буї та маленькі острівці. Положення їх на карті і місцевості таке, що при використанні в яхтинг навігаційного методу визначення місця судна по відстаням ймовірність помилок знижується, за що вони так улюблені яхтсменами. АЛЕ! Завжди пам'ятайте, що острів-то нікуди, за великим рахунком, не дінеться (це надійний орієнтир), а ось буй, з різних причин, може виявитися і в іншому місці (бути переставлені або зміщеним зі своєї позиції в результаті сильного шторму або будь або аварії). Це вже, багато в чому, питання добросовісної коректури колекції карт, але і інформація від гідрографічних служб завжди приходить на суду з деяким запізненням. Тому до буїв завжди ставимося з деякою часткою обережності і підозрілості. Їх потрібно надійно і ретельно впізнавати перед використанням.

Тепер про вибір в яхтинг розташування самих орієнтирів. Тут діє схоже правило - дуги кіл виміряних відстаней повинні перетинатися під кутом, найбільш близьким до 90 ° при навігаційному методі визначення місця судна в море по двом пеленгам, і найбільш близьким до 60 ° і 120 ° при визначенні місця судна в море по трьом пеленга. Ну а практично це виглядає, як і при навігаційному методі визначення місця судна по пеленгам, тобто пеленги на вибрані об'єкти розташовуються один щодо іншого під тим же кутом, під яким повинні перетинатися дуги кіл.

Причина цього правила та ж, що і при навігаційному методі визначення місця судна в яхтинг по пеленгам. Чим гостріше або тупіше кут, тим більше зона можливих помилок (см.статью).
Точно так само важлива в яхтинг і послідовність пеленгування. Тільки тепер спочатку вимірюються дистанції до орієнтирів, які перебувають ближче до траверзі, а потім - до орієнтирів, які перебувають на близьких до ДП яхти курсових кутах. Це тому, що відстані до траверзних орієнтирів змінюються повільніше, ніж до орієнтирів, що лежать ближче до ДП.

Взагалі, для будь-яких навігаційних методів визначення місця судна в яхтинг завжди діє правило:
В першу чергу вимірюються ті з значень навігаційних параметрів (пеленги, дистанції і т.п.), які, при русі судна, змінюються в часі повільніше. В останню чергу - ті, які змінюються швидше.

Технічно метод виконується просто. Вимірюємо дистанцію. Потім використовуємо циркуль (НЕ вимірювач!). Циркулем знімаємо з рамки карти (а цього ми вже навчилися) отримане відстань, голку циркуля утикані в наш об'єкт, дистанцію до якого ми вимірювали, і, не змінюючи розчину (тобто - не змінюючи положення ніжок циркуля один щодо одного), відкладаємо дугу окружності в районі передбачуваного місця. У перетині таких дуг відстаней, побудованих «з орієнтирів» - місце нашого судна. Іноді в яхтинг потрібно приводити вимірювання до одного моменту спостережень. І причини цієї необхідності, і методи, описані в розділі визначення місця судна в море по пеленгам. Ніякої різниці ні в послідовності вимірювань, ні в самих розрахунках.

При навігаційному методі визначення місця судна в море по трьом дистанцій також утворюються трикутники похибок. На практиці в яхтинг місце вважають в середині такого трикутника, якщо він невеликий. Якщо ж трикутник виходить великий, то або зняті помилкові відліки, або невірно пізнані орієнтири.

Визначення місця судна в море по крюйс-віддалі.

Метод визначення місця судна в море по крюйс-віддалі не надто поширений в яхтинг, як і, по правді кажучи, всі інші «Крюйсом». Тим більше, що отримана в результаті точка не є, строго кажучи, обсервованной. Вона є численне-обсервованной. Його, теоретично, використовують, коли є можливість виміряти відстань, а ось пеленг - немає. Наприклад, якщо несправний компас. (Хоча, в наш час таку ситуацію в яхтинг уявити собі нелегко). Але розберемо і його.

У навігаційному методі визначення місця судна в море по крюйс-віддалі вимірюють дистанцію до орієнтира, а потім, через певний час, знову дистанцію до цього ж орієнтира. Відповідно, на кожен момент вимірювань помічають час T1, Т2 і відлік лага OЛ1 і OЛ2. Ну і виконують побудови на карті, а саме:
1) З орієнтира проводять лінію, паралельну прокладеної на карті лінії шляху яхти.
2) На отриманої лінії в напрямку шляху відкладають відстань, пройдену яхтою по лагу від моменту перших вимірів до моменту друге вимірювань (Sл). Його, як завжди, вираховують за формулою: Sл = РОЛ = OЛ2 - ОЛ1. Це, якщо у лага немає поправки. А якщо поправка лага є, то: Sл = РОЛ * (1 + ΔЛ / 100). Отримують точку В.
3) З отриманої в результаті точки на паралельній шляху судна лінії, відкладеної від орієнтира (точки В), відкладають відстань, отримане в результаті перших вимірів (Д1).
4) З центру самого орієнтира відкладають дистанцію, отриману в результаті друге вимірювань (Д2).
5) В перетині Д1 і Д2 отримуємо счислімим-обсервованное місце свого судна.

Для кращої ефективності цього навігаційного методу визначення місця судна в море слід вибирати проміжок часу між спостереженнями таким, щоб дуги кіл (з радіусами Д1 і Д2) перетиналися під кутом, більшим, ніж 30 °. Ясно, що положення нашого орієнтиру і точка В повинні перебувати під кутом, більшим 30 ° щодо яхти.

На цьому закінчимо. А в наступній статті розглянемо навігаційні методи визначення місця судна в море по пеленгу і дистанції.

Схожі статті

• Визначення місця судна по берегових предметів

• Визначення місця корабля за двома різночасно виміряним пеленгам (крюйс-пеленг)