Скелетний м'яз і иннервирующий її нерв складається з безлічі нейромоторную одиниць. М'яз иннервируется кількома мотонейронами, аксони в складі рухового нерва підходять до м'язі. Кожен аксон, увійшовши в м'яз галузиться на безліч гілочок, кінцева гілочка в свою чергу, може іннервувати одне або кілька м'язових волокон.
Руховий нейрон і иннервируемая їм група м'язових волокон утворює нейромоторную одиницю. Нейромоторная одиниця працює як єдине ціле. У нормальних умовах імпульси, що посилаються мотонейроном пускають у хід всі м'язові волокна, що входять до складу даної моторної одиниці.
Тобто нейромоторная одиниця є елементарною, структурною і функціональною одиницею нервово - м'язового апарату.
Завдяки тому, що кожна скелетний м'яз складається з безлічі функціональних одиниць (їх може налічуватися в великих м'язах кілька сотень), вона скорочується при роботі не вся, а по частинах. Це - то і використовується при регуляції швидкості і сили м'язового скорочення. Але сила скорочення може також залежати і регулюватися в межах і самої окремої нейромоторной одиниці, не за рахунок зміни величини нервових імпульсів, а в результаті зміни частоти їх прямування, чим більше частота, тим більше інтенсивність скорочення. Але все - таки сила скорочення насамперед залежить від кількості функціонуючих нейромоторную одиниць.
Сила скорочення буде менше, ніж менше число нейромоторную одиниць залучено в скорочення, тобто в цьому випадку в м'язі скорочуються невеликі її ділянки, збільшення сили скорочення обумовлено залученням все більшої і більшої кількості нейромоторную одиниць, що входять до складу даного м'яза.
Таким чином, швидкість скорочення і розслаблення може регулюватися і швидкістю залучення в скорочення певної кількості або виключенням з процесу скорочення певної кількості нейромоторную одиниць. Нейромоторние одиниці не є однорідними, а в процесі еволюції вони пристосувалися до певної функції, відбулася їхня спеціалізація. Одні з них пристосовані для швидких, фазних рухів - так звані швидкі нейромоторние одиниці, інші - для повільних тонічних - так звані повільні нейромоторние одиниці. Скелетні м'язи як правило, є змішаними і тому при включенні в роботу різних м'язів одна і та ж м'яз може виконувати або динамічну діяльність за рахунок різних рухів, що здійснюються швидкими нейромоторную одиницями, або статичну діяльність за рахунок тонічних скорочень, що виконуються повільними нейромоторную одиницями.