Перший етап становлення пов'язаний з розкладанням родоплемінного ладу у східних слов'ян, що в основному збіглося з процесом колонізації ними Східної Європи і створення племінних союзів - територіальних утворень в які могли входити і неслов'янські племена, які визнали домінування слов'ян.
Другий етап - з 862г. з часу покликання Рюрика з дружиною новгородцями на правленіе.В той період це «правління» найімовірніше обмежувалося правом керівництва військом, збору данини і позичена порядку в інтересах новгородської родової аристократії, яка закликала варяга і його дружіну.Ізвестни і інші князі з варягів: в Полоцьку на Західній Двіні - Рогволод (що свідчить про незалежність Полоцького князівства до 80-х рр. Хв.). в Києві - Аскольд і Дір, звідки вони в 860 році здійснили військовий похід на столицю Візантії - Константинополь.
Після смерті Рюрика в Новгороді залишився його малолітній син Ігор (Інгвар, Yngvar). Правителем при малолітньому князя став один з дружинників Рюрика - Олег (Хельг, Helg). Олег в 882 р захопив Київ. скинув Аскольда і Діра і перетворили Київ в економічний і політичним центр земель, підвладних Рюриковичів. Приймач Олега - Ігор, син Рюрика, (правил в 912-945) продовжив об'єднання східно-слов'янських племен.
Зовнішньополітичні позиції Київської Русі усталилися в 3-й чверті 10в. в результаті енергійної державної та військової діяльності Святослава Ігоровича (княжив у 945-972 / 973? / рр.), який вів війни з Хозарський каганат, Візантією, болгарами, печенігами та ін.
Закінчення формування Давньоруської державності можна пов'язати з Володимиром Святославичем (правил 980-1015гг.). Він завершив як територіальне, так і ідеологічне оформлення даної держави. Знищивши полоцьку варязьку династію і насильно одружившись на єдиною її представниці - Рогнеді дочки Рогволода, він приєднав це потужне східнослов'янське князівство, що знаходилося на шляху з варяг у греки. З метою зміцнення своєї влади над давньоруськими князівствами Володимир провів адміністративну реформу. Він розсаджує своїх синів у найбільш значущих князівствах, що повинно було перешкоджати виникненню сепаратистських устремлінь, тому що старший з них міг претендувати на головний (тобто Київський) престол. Прийняття Владимиром християнства, також сприяло політичної консолідації східнослов'янських земель-князівств.
Після Володимира вибухнула чергова династична війна серед його синів, що з одного боку свідчило про визнання значення Київського престолу, з іншого - про відсутність єдності князівств, що входили в раннефеодальную Давню Русь, яка не була прикладом унітарної держави. У цій війні виграв Ярослав Мудрий (правил в 1019-1054).
За Ярослава Мудрого (сина Рогніди і Володимира) Київська Русь стала найбільшою державою середньовічної Європи. Вона займала величезну територію - від Таманського півострова на півдні до верхів'їв Північної Двіни на Півночі, від Дністра і верхів'їв Вісли на заході до верхів'їв Дону і Волги на сході. Київ мав тісні торговельні зв'язки з багатьма державами Сходу і Заходу. Були встановлені широкі політичні контакти, зокрема за допомогою шлюбних зв'язків з правлячими будинками Польщі, Франції, Угорщини, Норвегії та ін. Наприклад, він сам був одружений на шведській принцесі, його дочка Анна була одружена з французьким королем, дочка Єлизавета - за угорським королем, дочка Анастасія - за норвезьким королем, син Ярослава Всеволод став зятем візантійського імператора Костянтина Мономаха.
Однак у міру зміцнення феодальної власності на землю влада Києва перетворювалася у владу старшого в роду князів, якому при можливості можна не підкорятися. Наприклад, в 11в. війська Полоцького князівства, ходили з походами на Новгород, Псков, воювали з Києвом. Разом з тим вони визнавали себе в якості князів «російських», але, визнаючи номінальне верховенство Києва, при можливості намагалися йому не підкорятися (особливо при Всеслава чарівник).
Зміцненню позицій Полоцького князівства сприяло і те, що воно змогло підпорядкувати своїм політичним впливом балтські племена Нижнього Подвинья (земгалов, корсь, нарому (латиголь)). У другій половині 12в. в пониззі Західної Двіни виникають 2 залежних від Полоцька міста - Герцик і Кукенойс. Однак дроблення Полоцького князівства в 12в. поява і посилення хрестоносців в Прибалтиці вели до його ослаблення.
Туровський князівство мало істотне економічне значення: по Прип'яті здійснювалася торгівля з центрально європейськими країнами. Святополк (син Рогніди) отримав в управління Туров. Під час свого князювання він одружився з польською принцесою і почав потурати проникненню в своє князівство священиків, які визнавали верховенство Папи Римського. Однак сам він найімовірніше залишався язичником, як і більшість його підданих. Після смерті Володимира він по праву зайняв Київський престол, але проти його виступає київська християнізована знати і його брат Ярослав, який сидів тоді в Новгороді. Все закінчилося перемогою Ярослава (Мудрого).
Полоцьке і Туровський князівства перебували на торгових шляхах, і контроль над ними посилював міць Києва, але успішно контролювати виходило тільки Туров, тому що це князівство перебувало в безпосередній близькості від Києва.
Князівства на території Білорусі, як і інші князівства Київської Русі, були ранньофеодальної східноєвропейськими державами.
Феодалізм - суспільний лад, заснований на поєднанні великої земельної власності класу феодалів і дрібного індивідуального господарства селян, експлуатованих за допомогою позаекономічного примусу. Позаекономічний примус - безоплатне привласнення частини результатів селянської праці по праву на феодальну земельну ренту, яка виступала у вигляді панщини, натурального або грошового оброку. Земельна рента - натуральна, грошова або відробіткова плата феодалові за користування землею.
- феодали (світські і духовні);
- міське торгово-ремісниче населення.