З розвитком будівельної техніки і стрімким зростанням обсягів найрізноманітніших будівельних робіт в повний зріст постала проблема потреби в спеціальній мобільній техніці такий, яка дозволяє швидко переміщатися до місця проведення аварійно-відновлювальних і рятувальних робіт.
Стріляв самохідні крани широко використовуються при виробництві будівельно-монтажних і вантажно-розвантажувальних робіт. Основною перевагою стрілових самохідних кранів є автономність їх приводу, здатність швидкого перебазування з одного об'єкта на інший, велика різноманітність змінного обладнання. Універсальні самохідні стрілові крани складаються з неповоротною ходової частини та розміщеної на ній поворотною кранової частини.
Ходова частина крана є його опорою. На неї передаються всі навантаження: власна вага крана, вагу вантажу, що піднімається, тиск вітру і інерційні впливу.
Товариство з обмеженою відповідальністю «Галицький автокрановий завод» є одним з основних виробників гідравлічних автомобільних кранів Росії. До 1914 року на території, де нині розташоване підприємство, знаходився винокурний завод купця Архангельського. На нього з усієї округи привозили спирт-сирець і виробляли подальшу очистку. З 1914 до 1918 року гуральню був переобладнаний в взуттєву фабрику, яка випускала солдатські черевики. У 1918 році підприємство було націоналізовано і переобладнано в хромовий завод. У цей час кількість працюючих коливалося в межах 70-100 осіб.
1961 рік був переломним в історії заводу. За клопотанням Костромського Совнархоза вийшла постанова РМ СРСР про перейменування Галицького ремонтно-механічного заводу - в екскаваторний. Ростовський інститут «Гіпростройдормаш» видав проект на переобладнання і будівництво заводу.
Рис.1 екскаваторний завод
У 1982 році була випущена дослідна партія автомобільних кранів в кількості 5 штук. У 1983 році - настановна партія - 30 штук, а з 1984 року почався серійний випуск автокранів.
У 1989 році модернізовано автокран КС-4572А.
За останні роки щорічно вводиться в експлуатацію від 20 до 23 одиниць нового обладнання, в тому числі і унікального.
Автомобільні стріляв самохідні крани загального призначення служать для підйому і опускання вантажів і переміщення їх на невеликі відстані в горизонтальному напрямку при виконанні будівельно-монтажних і перевантажувальних робіт на розосереджених об'єктах.
Повний цикл роботи крана складається з ряду послідовних операцій: захоплення вантажу, його підйом і переміщення до місця призначення, опускання і відчеплення вантажу, підйом і переміщення вантажозахоплювального пристрою або пристосування у вихідне положення для захоплення наступного вантажу і його подальшого підйому і переміщення.
Так як робота крана складається з повторюваних циклів, то автомобільні стріляв самохідні крани відносяться до підйомно-транспортних машин циклічного (періодичного) дії на відміну від машин безперервної дії (наприклад, транспортерів), в яких переміщення вантажів відбувається безперервним потоком. З їх допомогою на споруджувані споруди подають будівельні матеріали і штучні деталі, стінові огородження і елементи покрівлі, монтують великоблочні і великопанельні житлові будівлі, залізобетонні і металеві конструкції промислових будівель і споруд, виконують вантажно-розвантажувальні роботи на складах матеріалів і конструкцій, обслуговують виробничі процеси на відкритих майданчиках підприємств будівельної індустрії. Крани можуть успішно працювати на розосереджених об'єктах невеликого обсягу (з огляду на великій швидкості пересування). До серйозних недоліків цих кранів відноситься необхідність роботи на виносних опорах, установка на які є тривалою операцією. Управління краном при його роботі здійснюється зі спеціальної кабіни, а при пересуванні - з кабіни водія.