Повний (голобластічное) - зигота повністю ділиться на бластомери, має невелику кількість жовтка, який розподілений рівномірно
Неповне (меробластічное) - на бластомери і ділиться лише частина зиготи, жовтка в зиготі багато, і він займає певну її частину
Гаструляция - це процес формування двошарового зародка - гаструли. Зростання клітин при гаструляції не відбувається. На цьому етапі утворюються два або три шари тіла зародка - зародкові листки. В процесі гаструляції необхідно розрізняти два етапи: а) освіту екто-і ентодерми (формується рання гаструла - двошаровий зародок) б) освіту мезодерми (формується пізня гаструла - тришаровий зародок). На етапі гаструляції завершується ембріогенез двошарових тварин (губки, кишковопорожнинні), мезодерма закладається в зародковому розвитку тришарових тварин (починаючи з плоских хробаків).
У різних організмах гаструла формується різними шляхами. Виділяють такі типи освіти гаструли: інвагінація (вгінанія), деламінаціі (розшарування), епіболія (обростання), імміграція (заповзання).
Гістогенез і органогенез - утворення тканин і органів. Здійснюються ці процеси внаслідок диференціації (виникнення відмінностей в будові і функціях клітин, тканин, органів). В гістогенез рослин беруть участь ініціальні клітини освітніх тканин, а в гістогенез тварин - стовбурові, наполовину стовбурові і дозрілі клітини. Велике значення при органогенезу грають міжклітинні взаємодії, вплив біологічно активних речовин. Фазами гистогенеза і органогенезу (на прикладі ланцетника) є нейруляція - освіту осьового комплексу органів (нервової трубки, хорди), формування інших органів - органи набувають особливості будови, властиві дорослим. Органогенез завершується в основному, на кінець ембріонального періоду розвитку, однак диференціювання і ускладнення органів триває і в постембріогенезе.