Уявлення про виникнення людини від мавпоподібних предків існували ще в глибоку давнину. Однак основну роль у доказі тваринного походження людини зіграла книга Ч. Дарвіна.
«Походження людини і статевий відбір». Ч. Дарвін підкреслював, що сучасні людиноподібні мавпи не можуть розглядатися як предки людини - вони як би наші двоюрідні брати.
У книзі «Походження людини» Чарльз Дарвін довів, що людина представляє останнє, високоорганізоване ланка ланцюга розвитку живих істот і має спільних предків з людиноподібної мавпою.
Анатомо-морфологічні риси будови, спільні з приматами:
1.пятіпалие кінцівки, великий палець протистоїть іншим,
2.налічіе ключиці, поділ променевої та ліктьової кісток,
3.При ходьбі, бігу - опора на стопу,
5.Уменьшенію розмірів лицьової частини черепа над мозковою,
6.Розвиток органів дотику, слуху, зору,
7.пальци з нігтями, на долоні «тактильні візерунки»,
8.увеліченіе маси мозку і його перебудова.
Відмінності від приматів:
1.стопа - коротші фаланги і плеснові кістки до довжини Передплесно, довгий і товстий перший палець, менша рухливість першого пальця, вищий склепіння стопи (стопа пронирована),
2.прямохожденіе - більш розвинений пояс нижніх кінцівок (потужні і видозмінені кістки, посилений м'язовий апарат), S зігнутість хребетного стовпа (пружинить, не травмує головний мозок), центр ваги зміщений на тазовий пояс, довжина кисті менше, ніж у мавп,
3.лучшее розвиток головного мозку: складну будову ассоатівних зон, більш розвинені тім'яні і лобові частки, більше борозен,
4.дліна кишечника до довжини тіла 5,0 - 6,3
5.более прямий профіль, нижня щелепа не сильно виступає, великий потиличний отвір зрушено далеко вперед, зуби рівні, наявність підборіддя виступу,
6.редукція волосяного покриву.