Фермою називається жорстка конструкція з прямолінійних стрижнів, з'єднаних на кінцях шарнірами. Якщо все стрижні ферми лежать в одній площині, ферму називають плоскою. Місця з'єднання стрижнів ферми називають вузлами.
Стрижні плоскою ферми, розташовані по верхньому контуру, утворюють верхній пояс. а розташовані по нижньому контуру - нижній пояс ферми. Вертикальні стержні називають
стійками

У жорстких плоских фермах число стрижнів і число вузлів пов'язані співвідношенням
При меншій кількості стрижнів ферма НЕ буде жорсткою, а при більшій кількості вона буде статично невизначеної.
Леми про нульові стрижнях
Зусилля в окремих стрижнях завантаженої ферми можуть виявитися рівними нулю. Такі стрижні прийнято називати нульовими.
Лемма 1. Якщо в ненавантаженому вузлі плоскою ферми сходяться два стержні, то зусилля в цих стрижнях дорівнюють нулю.
Лемма 2. Якщо в ненавантаженому вузлі плоскою ферми сходяться три стержні, з яких два розташовані на одній прямій, то зусилля в третьому стрижні дорівнює нулю. Зусилля в перших двох стрижнях рівні між собою.
Лемма 3. Якщо у вузлі плоскою ферми сходяться два стержні і до вузла прикладена зовнішня сила, лінія дії якої збігається з віссю одного зі стрижнів, то зусилля в цьому стрижні одно по модулю доданої силі, а зусилля в іншому стрижні дорівнює нулю.