Фермою називається жорстка конструкція з прямолінійних стрижнів, з'єднаних на кінцях шарнірами. Якщо все стрижні ферми лежать в одній площині, ферму називають плоскою. Місця з'єднання стрижнів ферми називають вузлами.
Стрижні плоскою ферми, розташовані по верхньому контуру, утворюють верхній пояс. а розташовані по нижньому контуру - нижній пояс ферми. Вертикальні стержні називають
стійками
. а похилі - розкосами. Всі зовнішні навантаження до ферми прикладаються тільки в вузлах. При розрахунку ферми тертям у вузлах і вагою стержнів (в порівнянні з зовнішніми навантаженнями) нехтують або розподіляють ваги стрижнів по вузлах. Тоді на кожен зі стрижнів ферми будуть діяти дві сили, прикладені до його кінців, які при рівновазі можуть бути спрямовані тільки уздовж стрижня. Отже, можна вважати, що стрижні ферми працюють тільки на розтяг або на стиск.У жорстких плоских фермах число стрижнів і число вузлів пов'язані співвідношенням
При меншій кількості стрижнів ферма НЕ буде жорсткою, а при більшій кількості вона буде статично невизначеної.
Леми про нульові стрижнях
Зусилля в окремих стрижнях завантаженої ферми можуть виявитися рівними нулю. Такі стрижні прийнято називати нульовими.
Лемма 1. Якщо в ненавантаженому вузлі плоскою ферми сходяться два стержні, то зусилля в цих стрижнях дорівнюють нулю.
Лемма 2. Якщо в ненавантаженому вузлі плоскою ферми сходяться три стержні, з яких два розташовані на одній прямій, то зусилля в третьому стрижні дорівнює нулю. Зусилля в перших двох стрижнях рівні між собою.
Лемма 3. Якщо у вузлі плоскою ферми сходяться два стержні і до вузла прикладена зовнішня сила, лінія дії якої збігається з віссю одного зі стрижнів, то зусилля в цьому стрижні одно по модулю доданої силі, а зусилля в іншому стрижні дорівнює нулю.