З'ясування походження сонячної системи, тобто утворення планет, і зокрема Землі, пов'язане з великими труднощами. Основна складність полягає в тому, що ми не знаємо поки інших подібних систем, хоча вони і повинні існувати. Дійсно, якби ми спостерігали інші сонячні системи, то, ймовірно, серед них виявилися б системи, що знаходяться на різних щаблях свого розвитку. Порівнюючи їх між собою, ми змогли б відновити історію виникнення і розвитку нашої сонячної системи.
Не можна забувати і того, що планети, подібні до Землі, у тому числі при найближчих зірок повинні світитися так слабо, що і в гігантські сучасні телескопи їх не можна було б бачити. Тому невидимість таких планет зовсім не є доказом того, що в дійсності вони не існують.
Все ж отримані дані про існування невидимих нами дуже великих планет, що обертаються близько деяких зірок. Їх присутність виявлено по невеликих періодичним відхиленням деяких зірок від руху по прямій лінії під дією тяжіння невидимих тіл значно меншої маси. Часта зустрічальність таких систем показує, що існування сонячних систем - явище не рідкісне.
В середині XVIII ст. німецький філософ Кант вперше висунув наукове припущення - гіпотезу про виникнення сонячної системи. Подібну в деяких відносинах гіпотезу пізніше незалежно від Канта висунув французький вчений Лаплас. Кант вважав, що сонячна система виникла з дрібних твердих частинок, які були холодними. Неоднорідність хаосу цих частинок викликала зростання були в них згущень, а зіткнення їх один з одним перетворили руху в кругові близько найбільшого згущення, що став пізніше Сонцем. Менші згущення, що утворилися навколо нього, стали планетами.
Лаплас припускав, що сонячна система утворилася з великою обертається газової туманності. При стисненні туманності в результаті охолодження обертання її прискорювалося, що призвело до сплющиванию туманності. При подальшому зростанні швидкості обертання уздовж екватора скорочується туманності почали відділятися одне за іншим газові кільця, що згущуються потім в кулясті планети. Сила тяжіння до центру туманності проявляла себе як доцентрова сила.
При великій швидкості обертання сила тяжіння не змогла втримати частинки туманності на траєкторії обертання, і вони, рухаючись за інерцією (по дотичній), стали віддалятися від осі обертання. Це спочатку викликало сплющивание туманності, а згодом - відділення газових кілець на периферії сокращавшейся в розмірах центральній частині туманності, яка перетворилася потім в Сонце.
Сучасні дані говорять про те, що планетні системи за цілою низкою причин не могли утворитися так, як припускали Лаплас і Кант. Але показана Кантом і Лапласом можливість поступового виникнення і розвитку небесних тіл з інших форм матерії стала важливою підтримкою матеріалістичного пояснення розвитку Всесвіту. До теперішнього часу радянські вчені розвинули матеріалістичні ідеї Канта про утворення планет з холодних дрібних частинок і з газу, грунтуючись на точному знанні законів механіки, фізики і хімії.
Найдокладніше картина походження сонячної системи з газово-пилової хмари розроблена академіком О. Ю. Шмідтом.
Радянські вчені довели, що оберталося навколо Сонця велика хмара, яке складалося з газу і пилу, повинно було прийняти суцільну форму в результаті зіткнень частинок і руху їх в газово-пилової середовища. Внаслідок взаємних зіткнень частинки об'єднувалися в згущення. Тяжіння дрібніших частинок великими згущеннями мало викликати зростання таких згущень 'за рахунок навколишнього речовини. Орбіти згущень, що утворилися з сплющенного хмари, повинні були стати майже круговими і лежать майже в одній площині. Згущення з'явилися зародками планет, в які вони перетворилися, увібравши в себе майже всі речовина з проміжків між їх орбітами (Малюнок 110).
Малюнок 110 - Освіта планет з газово-пилового диска.
Доведено, що відстані між виниклими планетами з урахуванням закону тяжіння повинні правильно збільшуватися з віддаленням від Сонця, як це ми спостерігаємо на плані сонячної системи.
Менш ясно походження газово-пилової хмари, колись оточував Сонце. На думку О. Ю. Шмідта і поділяють її погляди вчених, Сонце могло захопити своїм тяжінням частина такого, ще більшого хмари, з якого воно раніше саме виникло в результаті згущення. Академік В. Г. Фесенков знаходить більш імовірним, що з подібного обертового хмари виникло шляхом згущення саме Сонце і що планети виникли з вторинних згущень в цій хмарі. Надалі, за його розрахунками, Сонце сильно зменшилася в розмірах і охолодити до сучасного стану.
В даний час пояснення всіх подробиць будови сонячної системи, виходячи з наявних гіпотез, дати поки не можна. Це буде зроблено в ході подальшого розвитку науки.