ЩЕ МАТЕРІАЛИ ПО ТЕМІ:
За кількістю контурів проходженню числу САР діляться на одноконтурні та багатоконтурні.
Одноконтурні називаються системи містять 1 замкнутий контур, а багатоконтурні мають кілька замкнутих контурів. Багатоконтурні САР можуть застосовуватися і для регулювання однієї величини з метою підвищення перехідного процесу. Серед багатоконтурних САР можна виділити: 1) Каскадні САР. У каскадних системах при регулюванні основної технологічної величини в об'єкті з великим запізненням використовуються допоміжні величини. Допоміжна величина реагує на зміну основних збурень об'єкта і регулюючого впливу з меншим запізненням. У таких випадках в стабілізації допоміжних величин сприяє більш якісному регулюванню основний величини. Кожна система складається з декількох контурів регулювання кожен з яких регулює свою технологічну величину. Однак застосування каскадних систем ефективно тільки в тому випадку коли запізнювання в регулювання основної величини істотно більше ніж в контурі регулювання в спамогательной величиною. Зазвичай застосовують такі типи каскадних САР: П-ПІ; ПІ-ПІ; ПІ-ПІД. П пропорційно, ПІ- інтегральний, Д- деференцірующій. Перший регулятор стабілізуючий, другий коригувальний. 2) Комбіновані САР реагують комбінований принцип регулювання поточні значення регульованої величини і обурення подаються відповідно через вимірювальні перетворювачі на автоматичні регулятори. Після алгебраїчного підсумовування виходи цих регуляторів направляються на вхід об'єкта в якості керованої величини. Вплив на об'єкт здійснюються по двох каналах: розімкненим і замкнутим. За допомогою разомкнутого каналу забезпечується швидке вплив на об'єкт ще до відхилення регульованої технологічної величини від заданого значення, а за допомогою замкнутого зворотного зв'язку здійснюється якісне підтримання регульованої величини на заданому значенні за коштами несе контролю помилки регулювання. 3) Каскадно-комбінована САР.