Роботи-пилососи стають все більш затребуваними. Які вони, чи добре прибирають пил, чи є якісь підводні камені - про це ми і розповімо в огляді, взявши за приклад iRobot Roomba 564 PET.
Я вже робив огляд одного робота-пилососа, LG Hom-Bot. Однак не можу сказати, що від його використання у мене залишилися виключно приємні враження. Пилосос забирався, однак у нього виникали проблеми, наприклад, з великим сміттям (у мене до цих пір після ремонту іноді зустрічаються якісь тирсу, шматочки бетону, і т.п.), так і те, що Hom-Bot можна запрограмувати на регулярне прибирання, засмучувало.
Саме тому на наступний тест я запросив пилосос iRobot Roomba 564 PET. По-перше, на офіційних реселерів iRobot в Росії зазначено, що цей пристрій якраз підходить для прибирання крупного сміття та вовни тварин), а по-друге, він підтримує програмування на певну дату. Загалом, все, що потрібно - запустити пилосос і зрідка чистити його.
Трохи про компанію
Розповім для початку трохи про саму компанію iRobot. У Росії вона відома перш за все як постачальник пилососів-роботів, але в асортименті у неї є роботи-сапери, роботи-розвідники, і навіть роботи-конструктори для захоплених гиків.
Найуспішніша модель промислового робота - iRobot PackBot
Не так давно промислові роботи-пилососи iRobot використовувалися для збору радіоактивного пилу в приміщеннях АЕС в Фукусімі. Правда, там не застосовувалося жодних алгоритмів обходу кімнати, просто платформа, керована на відстані (швидше за все, навіть по дроту).
Робот-пилосос великої потужності, зібраний iRobot для роботи на АЕС Фукусіма
Серед промислових і військових моделей є ще чимало цікавого (наприклад, робот-малютка, керований з екрану iPhone).
Ну да закінчимо з військовими роботами, що не будемо піддаватися на усталений штамп «раз роблять для вояків, значить, точно добре» - той же Samsung, наприклад, робить в тому числі і автоматичних роботів-кулеметників і навіть танки, а Yamaha - радіокеровані вертолети- дрони, але любимо ми їх не за це.
І тепер про побутові пилососи
Звернемо свій погляд до побутової лінійці пилососів iRobot. На даний момент вона включає в себе наступні пристрої:
IRobot Roomba 521 - базова модель
Це найпростіша модель iRobot Roomba 521, так званий «економ-варіант» - c невеликим пилозбірником і без можливості і програмування. До речі, остання цифра в індексах модифікації серій означає блок живлення (наприклад, у 520 він на 110 В, для мереж США, і так далі).
iRobot Roomba 531
Ще одна базова модель, але з розширеною комплектацією
531 відрізняється від 521 тільки комплектацією, в яку входить обмежувач руху - «віртуальна стіна».
Обмежувач руху для iRobot Roomba 56 PET
Обмежувач руху для iRobot Roomba 56 PET - крупно
Обмежувач руху живиться від двох батарей
Дуже корисна річ для відкритих приміщень нетривіальною планування, тобто майже для всіх російських квартир. Якщо у вас немає можливості фізично припинити наміри пилососа, закривши двері (наприклад, на кухню, де стоять миски з їжею для кішки, або в ванну, де сохне білизна), ставте там «віртуальну стіну» і не турбуйтеся про можливе безладді.
iRobot Roomba 555 - просунута модель
У цій моделі побільше контейнер для збору сміття, вдосконалені алгоритми пошуку шляху, і - головне - 555 можна запрограмувати на прибирання в певний час.
iRobot Roomba 564 - для тих, у кого є тварини вдома
Модель 564 PET помітно відрізняється від 555. У неї є додатковий окремий контейнер без фільтра для збору шерсті та підшерстя, і вона набагато краще справляється з розкиданими по квартирі волоссям - не плутати в них, а якщо навіть і намотує на щітку, то їх потім легко зчистити.
Просунута модель iRobot Roomba 581
Найдорожча модель «п'ятисотий серії» схожа на 555, відрізняючись хіба що комплектом поставки. У нього входить спеціальний пульт дистанційного керування з функцією програмування (до речі, він підходить і для молодших моделей), і три «координатора руху» - гібрида «віртуальної стіни» і датчиків орієнтування з базової станції.
І безпосередньо до нашого випробуваному
Отже, iRobot Roomba 564 PET. До нас в редакцію пристрій привезли ось в такий русифікованої коробці.
Упаковка з пилососом iRobot Roomba 564 PET
Упаковка з пилососом iRobot Roomba 564 PET - вид з іншого боку
Всередині виявилося багато всього цікавого: окрім самого пилососа, там також була зарядна база, додатковий комплект щіток і фільтрів, контейнер для сміття (дуже добре, що є другий - можна їм користуватися, якщо вимив перший, і він поки сохне), два обмежувача руху "віртуальна стіна", а також значний набір інструкцій. Присутній і інструкція російською, цілком осудності перекладена.
Комплект поставки iRobot Roomba 564 PET
Комплект документів та інструкцій для iRobot Roomba 564 PET
Зарядний пристрій iRobot Roomba 564 PET окремо від бази
Перед початком роботи я, як і було написано в інструкції, зарядив пилосос протягом 16 годин.
Зарядна база для iRobot Roomba 564 PET
Так як в пристрої використовується нікель-металгідридний батарея, це правило завжди потрібно дотримуватися, щоб акумулятор прослужив довше. І ось настала черга першого запуску.
iRobot Roomba 564 PET на зарядної базі
iRobot Roomba 564 PET на зарядної базі - вид збоку
алгоритм руху
Варто тільки запустити робот-пилосос, і він починає "крутитися" по спіралі в пошуках найближчої стіни. Після цього руху пристрою виглядають досить хаотично, проте по завершенню роботи виявляється, що весь пил зібрана, в тому числі і з кутів. Один з блогерів зняв процес руху пилососа з великою витримкою. Виглядає це приблизно так:
Траєкторія руху пилососа iRobot Roomba, знята на довгій витримці
Видно, що він проходить по певних місць кілька разів, але в цьому і немає нічого дивного - коли ми пилососимо кімнату "вручну", робимо так само. Пристрій дуже акуратно промітати всі кути і плінтуса за допомогою кругової щітки. Там, де бруду більше, пилосос крутиться набагато довше - для розпізнавання цього в нього вбудовані сенсори.
Пилосос відмінно "пролазить" між ніжками стільців і заповзає під ліжко, якщо, звичайно, йому вистачає місця. Зазвичай ці місця залишаються неприбраними, і там накопичується пил, що викликає алергію. Звичайно, висота пристрою досить велика, і мені довелося навіть трохи підняти кухонні шафки, щоб він під них проходив, однак це було того варте - тепер я впевнений, що там немає залишків засохлої їжі і тому подібного непотребу.
Як я вже писав у статті про LG Hom-Bot. краще не залишати на підлозі нічого зайвого - келихи пилосос може розбити, а шкарпетки «зажует» в щітку. Незважаючи на те, що виробник стверджує, що в пристрої є спеціальна технологія, що дозволяє "розплутуватися" з проводів, пару раз під час випробувань iRobot Roomba застряг в мережевому подовжувачі. Втім, нічого страшного в цьому немає, навпаки, це сподвигло мене нарешті перестати залишати речі на підлозі і прокляття подовжувачі на стіну. Стало набагато акуратніше.
Інші враження від роботи
На прибирання однієї кімнати пилосос витрачав близько 40 хвилин. Насправді, це не таке вже й довго, особливо з урахуванням того, що я зазвичай запускав пилосос перед тим, як піти з квартири.
Блок управління iRobot Roomba 564 PET
Незважаючи на те, що пилосос може працювати з декількома кімнатами, на практиці неодноразово траплялася така ситуація, коли пристрій забиралося кудись у дальній кут і потім не могло знайти дорогу назад до зарядної базі. Зрозуміти, «залипнув» чи Roomba, або він намагається відчистити особливо брудний ділянку, можна, поглянувши на світлові індикатори на верхній межі пилососа.
iRobot Roomba 564 PET - вид знизу
Щоб уникнути такої проблеми, можна придбати додаткові маячки - координатори руху; якщо їх встановити по кімнаті, пристрій буде забиратися швидше і пересуватися більш впорядковано. Ну а в рамках тестування я просто переносив пилосос з кімнати в кімнату раз в два дні - це все одно займало менше часу, ніж забиратися вручну.
Після декількох прибирань
Трохи ближче - Roomba 564 PET
Хоча мені і не доводилося забиратися в самій квартирі, за це доводилося розплачуватися щотижневої чищенням пилососа. На все щітки постійно намотувалися волосся. Втім, розробники це передбачили, і в комплекті є два інструменти для очищення пристрою.
Виймаємо щітку iRobot Roomba 564 PET
Все це знято з щітки iRobot Roomba 564 PET після пари прибирань
А ось це намоталося на коліщатко. Втім, теж чиститься легко
Щітка-вентилятор також намотує на себе волосся, її доводиться знімати за допомогою викрутки.
Щітка-вентилятор поблизу
Знімаємо щітку-вентилятор iRobot Roomba 564 PET
Ну, і, ясна річ, мені доводилося приблизно раз в тиждень спустошувати контейнер. У ньому є два відділення - окремо для крупного сміття та дрібного пилу.
Контейнер iRobot Roomba 564 PET
Відкритий контейнер iRobot Roomba 564 PET
Пилосос був у мене на тесті не так вже й довго, і тому я не можу нічого сказати про те, що з ним станеться через півроку. Втім, ось ця картинка, що показує стан ходової iRobot через півроку, каже нам про те, що чудес не буває:
iRobot Roomba - ходова після півроку експлуатації
Звичайно, пилосос краще не доводити до такого стану, а намагатися чистити його частіше, благо він весь легко розбирається на складові частини.
Починаємо розбирати iRobot Roomba 564 PET
Будь-які модулі можна придбати окремо і змонтувати самостійно - виходить такий собі конструктор, в якому можна спокійно замінити зламану деталь. На жаль, в російському роздробі можна купити не всі, частина доведеться замовляти з-за кордону.
IRobot Roomba 564 PET - це не забавна іграшка, а відмінний інструмент для підтримки чистоти в будинку. Він самостійно запуститься і збере всю пил. При цьому діє він набагато більш ретельно, ніж це вдається мені. На мій погляд, раз в тиждень розбирати і чистити пилосос - набагато приємніше і цікавіше, ніж кожен день монотонно збирати пил.
Ну і ще кілька цікавих ссилочек і відомостей
По-перше, хочеться поділитися посиланням на ресурс Hackingroomba.com. який розповідає про те, як відкрити в Roomba Bluetooth інтерфейс, навчити його співати і танцювати, фарбувати підлогу, оснастити Wi-Fi, і при цьому він буде продовжувати збирати пил. З сайту можна завантажити також спеціальні бібліотеки Java для контролювання пилососа.
Хоча, звичайно, в інструкції безпосередньо сказано, що кататися на пилососі можна і за домашніми тваринами потрібно стежити, щоб вони не заважали прибирання.
Ще є хороший огляд iRobot Roomba 581 від блогера Zyalt. Там багато фотографій траєкторій руху пилососа в кімнаті.
iRobot Create - платформа «зроби сам»
Ласкаво просимо в світ роботів iRobot!