Причини і передумови палацового перевороту 1762 року
Обличчям, в ім'я якого було зроблено рух, стала імператриця, яка встигла здобути широку популярність, особливо в гвардійських полках. Імператор погано жив з дружиною, погрожував розлучитися з нею і навіть ув'язнити в монастир, а на її місце поставити близьку йому особу, племінницю канцлера графа Воронцова. Катерина довго трималася осторонь, терпляче переносячи своє становище і не входячи в прямі зносини з незадоволеними. Але сам Петро викликав її до дії.
Підприємству співчувало безліч осіб вищого петербурзького суспільства, здебільшого особисто скривджених Петром. Найбільш відомі з них - граф Микита Панін, 19-річна дама княгиня Дашкова, президент Академії наук граф Кирило Розумовський. Справжніми ділками підприємства була гвардійська офіцерська молодь. Центром, навколо якого з'єднувалися офіцери, служило ціле гніздо братів Орлових, з яких особливо видавалися двоє, Григорій та Олексій. Старший з них Григорій, артилерійський офіцер, давно був у зносинах з імператрицею, які майстерно ховалися.
Змовники ділилися на чотири відділення, на чолі яких стояли особливі вожді, які збиралися для нарад. Втім, не було звичайного конспіративного ритуалу, ні правильних зборів, ні розрахованих прийомів пропаганди; непомітно і докладно розробленого плану дій. Так в цьому і не було потреби: гвардія давно була так вихована цілою низкою палацових переворотів, що не потребувала особливої підготовки до подібного підприємству, аби було популярне особа, в ім'я якого завжди можна було підняти полки. Напередодні перевороту Катерина вважала на своїй стороні до 40 офіцерів і до 10 тисяч солдатів гвардії.
Переворот гроші не був ненавмисним: його всі чекали. Всього за тиждень до нього серед все посилюється хвилювання вулицями ходили натовпи народу, особливо гвардійців, і майже наяву «лаяли» государя. Вразливі спостерігачі вважали годинник в очікуванні вибуху.
Зрозуміло, до Петра йшли доноси, а той, веселий і безтурботний, не розуміючи серйозності становища, ні на що не звертав уваги і продовжував ветренічать в Оранієнбаумі, не беручи ніяких запобіжних заходів, навіть сам, як діяльний змовник проти самого себе, роздував тліли вогонь .
Навіжені розпорядження Петра спонукали вірити самим неймовірним чуток. Так, розповідали, що він хоче розвести всіх придворних дам з їхніми чоловіками і перевінчати з іншими за своїм вибором, а для прикладу розлучитися з власною дружиною і одружитися на Єлизаветі Воронцової, що, втім, могло трапитися. Стає зрозумілим загальне мовчазна угода, будь-що-будь, позбутися такого самодержця. Вичікували тільки доброї нагоди, і його підготовляв сам Петро своєї датської війною.
Сама Катерина, бачачи, як радо її всі вітали, ловили її руку, пояснювала це одностайність народним характером руху: всі взяли в ньому добровільну участь, відчували себе в ньому самостійними діячами, а не поліцейськими ляльками або цікавими глядачами. Тим часом нашвидку склали і роздавали народу короткий маніфест, який сповіщав, що імператриця за явною і нелицемірну бажанням всіх вірних підданих вступила на престол, ставши на захист православної російської церкви, російської переможної слави і внутрішніх порядках, зовсім повалення.
Отримавши деякі звістки з Петербурга, в Петергофі почали розсилати ад'ютантів і гусар по всіх дорогах до столиці, писати накази, давати поради, як вчинити. Вирішено було захопити Кронштадт, щоб звідти діяти на столицю, користуючись морськими силами. Але коли імператор з почтом наблизився до фортеці, звідти було оголошено, що по ньому будуть стріляти, якщо він не сумнівайся. У Петра не вистачило духу, щоб за порадою Мініха зістрибнути на берег або плисти до Ревелю, а звідти в Померанію і стати на чолі російської армії, яка перебувала за кордоном. Петро забився в самий низ галери і серед ридань, які супроводжували експедицію придворних дам, поплив назад в Оранієнбаум.
Спроба вступити в переговори з імператрицею не вдалася; пропозиція помиритися і розділити владу залишилося без відповіді.
Випадковий гість російського престолу, він промайнув падучої зіркою російською політичному небосхилі, залишивши всіх у здивуванні, навіщо він на ньому з'явився. Колишнього імператора видалили в Ропшу, заміську мизу, подарованої йому імператрицею Єлизаветою, а Катерина на інший день урочисто вступила до Петербурга.
Пояснюючи гвардійський ентузіазм, що проявився в перевороті, Катерина незабаром писала, що останній гвардійський солдатів дивився на неї, як на справу рук своїх. І у відповідь на цю революційну лояльність своєї гвардії Катерина поспішила заявити, що узурпація може стати надійною запорукою державного порядку і народного благодіяння.
У 1761г. померла Єлизавета. Перше, що зробив Петро, вступивши на трон, це негайно уклав мир з Пруссією, що звело нанівець успіхи російської армії в ході Семирічної війни. Росія продовжила війну на боці Фрідріха. Імператор налаштував проти себе достатню кількість представників впливових верств.
На цьому тлі Катерина вирішила повторити шлях Єлизавети. Почав формуватися змова, який очолили брати Орлови. Основною рушійною силою повинна була стати гвардія.
Петро підписав текст зречення, після чого його відвезли в заміський палац в Ропшу.