Пристрій гідромотора (гидронасоса) аксіально поршневого
Гидромотор (гідронасос) складається з качає вузла, встановленого в корпусі 7, зафіксованого стопорним кільцем 4 і кришкою 17 з гумовим кільцем 16. качати вузол складається з вала 1, що спирається на підшипники 6 і 8, семи поршнів 11 з шатунами 10 і одного шипа 9 , встановлених в блок циліндрів 13, який по сферичної поверхні контактує з розподільником 14. з боку вала 1 гідромотор (гідронасос) закривається кришкою 2, ущільненої гумовим кільцем 5 з манжетою 3.
При роботі вал гидронасоса приводиться в обертання від двигуна. Поршні, встановлені в блоці циліндрів, обертаються навколо осі блоку і одночасно здійснюють зворотно-поступальний рух, при цьому за одну половину обороту поршень всмоктує робочу рідину, а за іншу - нагнітає її в гідросистему. Тиск на виході з гидронасоса визначається навантаженням на робочий орган і обмежується запобіжним клапаном гідросистеми. Подача визначається частотою обертання валу і робочим об'ємом гидронасоса.
Робоча рідина, що нагнітається з гідросистеми, через отвір в кришці 17 і через паз розподільника 14 надходить в блок циліндрів 13 і приводить в рух поршні 11. Поршні передають зусилля на сферичний шарнір 10. Так як осі вала 1 і блоку циліндрів 13 знаходяться під кутом, сила в шарнірі 10 розкладається на осьову і тангенціальну складові. Осьова навантаження сприймається радіально-наполегливими підшипниками 6 і 8, а тангенціальна створює крутний момент на валу гідромотора. Величина моменту і частота обертання валу гідромотора визначаються робочим об'ємом гідромотора, тиском і кількістю підводиться робочої рідини.