На лісозаготівлях широке застосування отримали повноповороті валочно-пакетувальні машини (ВПМ) манипуляторного типу. Вони по-зволяют освоювати за один прохід стрічку лісу шириною, рівній подвійній довжині вильоту маніпулятора, в значній мірі зберігати життєздатний підріст і при необхідності проводити вибіркову валку дерев. Такі ВПМ відносяться до групи широкозахватних машин і дозволяють з одного стоянки спилювати кілька дерев.
В даний час в Російській Федерації випускаються ЛП-19А, ЛП-19Б, ЛП-19В, МЛ-119А, МЛ-135, МТП-13А. Машина ЛП-19А призначена для валки дерев і формування їх в пачки на землі в насадженнях з Vхл = 0,3-0,8 м 3 з диамет-ром стовбурів дерев на висоті грудей до 60 см на лісосіках, розташованих в рівнинній місцевості з хорошою здатністю грунтів. Машина виконана на шасі трелювального трактора ТТ-4М з використанням поворот-ної платформи від екскаватора.
ВПМ манипуляторного типу складається з базового гусеничного або колісного трактора і навісного технологічного обладнання, змонтованого на платформі. У деяких випадках ВПМ має Конікова затискний пристрій для закріплення пачки дерев в про-процесі її формування при поздовжньому переміщенні. Наявність пакетуваль-го пристрою дозволяє готувати полногрузнимі пачки для тракторів з Пачкове захопленнями.
Навісне технологічне обладнання складається з підстави 1. поворотної платформи 2. мані-пулятора 7. захватно-зрізати пристрої (ЗСУ) 4. гідросистеми і кабіни оператора (рисунок 5.4).
1 - підстава; 2 - поворотна платформа; 3 - вушко ЗСУ;
4 - захватно-зрізаючий пристрій (ЗСУ); 5 - гідроциліндри
маніпулятора; 6 - рукоять маніпулятора; 7 - маніпулятор;
8 - стріла маніпулятора
Малюнок 5.4 - Загальний вигляд Валочно-пакетувальні машини ЛП-19А
Підстава 1 жорстко зміцнює-ся до рами базової машини. На ньому встановлена нерухома опорна частина роликового поворотного круга з зубчастим вінцем всередині. Ролики поворот-ного кола розташовані хрестоподібно, що дозволяє сприймати значні осьові навантаження і моменти, а також заради-альні сили, що виникають при роботі машини.
Поворотна платформа2 звареної конструкції кріпиться на обертає-ся частини роликового поворотного круга. На неї встановлюються маніпулятор, кабіна оператора, механізм повороту, силова установка і контрвантаж (прі не-обходимо).
Маніпулятор 7 повноповоротний, двосекційний, шарнірно-со-членування і складається з стріли 8 і рукояті 6. Нижнім кінцем стріла маніпулятора шарнірно кріпиться до поворотній платформі 2. Верхній кінець рукояті вільний і має вушко 3 для приєднання ЗСУ. І на стрілі, і на рукояті є кронштейни для гідроциліндрів 5. за допомогою яких змінюється виліт маніпулятора.
Захватно-зрізаючий пристрій (ЗСУ) 4 утримує дерево в процесі зрізання і переносить його до місця укладання після того, як воно зрізано. Ріжуче спорядження - консольного типу, ланцюговий. ЗСУ (рисунок 5.5) складається зі стійки 1 з вушками 2 і 3 для з'єднання з маніпулятором. На кінцях стійки приварені дві опорні призми - верхня 5 і нижня 7 із захисною рамою 10 меха-нізму зрізання 8 .Зеви опорних призм забезпечені зубчастими гребінками 9. Така конструкція забезпечує надійне удер-жание затиснутих дерев і зменшує можливість деформує-ції деревини при захопленні кривих і похилих дерев. На опорних призмах шарнірно встановлені затискні гаки 6 і гідроциліндри їх приводу 4. ЗСУ шарнірно закріплюється на кінці маніпулятора.
Після закінчення наведення на дерево ЗСУ, т. Е. Після торкання верхньої і нижньої призм стовбура дерева на заданій висоті, проводиться затиск дерева затискними важелями і здійснюється натяг стовбура вгору. Після закінчення пиляння дерево підтягується до машини (з попередніми нахилом до 10 ° в сторону ма-шини). Це зменшує перекидаючий момент і дозволяє усунути зчеплення крони зрізаного дерева зі зростаючими де-ревьямі. Далі здійснюється поворот платформи з деревом, зупинка платформи і укладання дерева на землю в пачку. При укладанні дерева захватно-зрізаючий пристрій нахиляється на 45-50 °, щоб зменшити силу удару дерева при падінні його в пачку, виключити проскальзи-вання його по затискним важелів вниз і зменшити вплив перекидаючого моменту від дерева на машину. Скидання дерева в пачку проводиться відкриванням затискних важелів.
1 - стійки; 2 - бічні вушка; 3 - верхні вушка;
4 - гідроциліндри приводу гаків; 5 - верхня призма;
6 - затискні гаки; 7 - нижня призма; 8 - механізм зрізання;
9 - зубчастий гребінка; 10 - захисна рама
Малюнок 5.5 - загарбного-зрізаючий пристрій ЛП-19А
Для тонкомерних Лесонен-насаджень на ЗСУ доцільно мати не два, а три-чотири захоплення (рисунок 5.6). Це дозволить накопичувати в ЗСУ кілька спиляних дерев, а потім їх переносити до місця укладання і таким чином підвищувати продуктивність ВПМ.
Серед зарубіжних ВПМ манипуляторного типу великим попитом користуються машини «FMG Timberjack», мають в основному, гусеничний рушій з шириною гусениць від 600 до 1118 мм. Завдяки цьому вони пристосовані для роботи на лісосіках з низькою несучою здатністю і мають середній тиск на грунт від 30 до 64 кПа. Двигун у цих машин розташований внизу між гусеницями для отримання найвищої-ної стійкості і для виключення його обертання разом з поворотною платформою. Це значно зменшує її габарити і робить машини більш маневреними при несплошних рубках. Даних машин відрізняє наявність похилого механізму, за допомогою якого при укло-нах до 50% ЗСУ і кабіна разом з поворотною платформою вирівнюються до горизонтального положення і можуть працювати на максимальному вильоті маніпу-ром по обидва боки машини.
1 - гідроциліндр захоплення основних гаків;
2 - гідроциліндр захоплення додаткових гаків;
3 - допоміжний гак; 4 - основний гак
Малюнок 5.6 - загарбного-зрізаючий пристрій ЛП-19А
з подвійним захопленням
Як ріжучий органу на зарубіжних ВПМ поряд з пильних-ми ланцюгами застосовують високошвидкісні дискові пилки постійного обертаючись-ня, фрези (свердло), рідше ножі силового різання.