Цей матеріал підготовлений фахівцями компанії "ЕлектроАС".
Потрібен електромонтаж або електровимірювання? Телефонуйте нам!
Сьогодні до них застосовують одна важлива вимога - можливість заново його перепрограмувати. Виробники промислових роботів, як правило, точно не можуть припустити, в якій області виробництва буде застосовуватися такий маніпулятор, саме тому важливість такої вимоги як можливість повторного програмування вельми актуальна. Однак можна відзначити, що всім механізмам даного типу притаманні однакові набори основних завдань: підняти, перемістити, зафіксувати, закріпити деталь і інші. Але деталі бувають різного розміру, ваги, їх необхідно монтувати під певним кутом - це потребує індивідуальної настройки під кожну таку групу операцій.
Рука робота, який призначений для виконання складальних робіт, виконана досить просто. Комп'ютер задає координати для кожної осі руки, тому траєкторія її руху завжди циклічна і однакова. Як правило, складальні маніпулятори є стаціонарними і розташовуються на землі. Але також бувають моделі, які виконують роботу на вазі. Пристосування, за допомогою якого механізм «бере» деталі, найчастіше виконаний як пасатижі. Однак, деякі моделі оснащені приладами для вимірювання розміру деталей, їх сортування. Але це зустрічається рідше.
Безліч типів роботів оснащені датчиками, мета яких в тому, щоб інформувати комп'ютер про становище різних деталей, які знаходяться в руках. Важливо розуміти, що ефективність роботи маніпулятора прямо залежить від ступеня автоматизації цього процесу - чим більше автоматизована система, тим точніше робота.
Читайте також:
-
Нічого не знайдено.
Експертиза проекту електропостачання, шеф-монтаж, технічний нагляд, електровимірювання: +7 (926) 210-83-75
останні Статті
Енергетики «Хакасенерго» завершили всі ремонтні роботи по підготовці міста і його селищ до зими. І, тим не менш, в період пікових навантажень спокійно спати їм не доведеться. Електромережі повинні знаходитись завжди під контролем, щоб в разі неполадок можна було в найкоротший час відновити електропостачання споживачів. Електрогосподарство філії налічує понад 10 000 км ЛЕП, основна частина [...]
Гігантська споруда не тільки генерує електроенергію за рахунок вітру, а й здатне акумулювати ресурс за допомогою води без шкоди для екології. Вітряк споруджений неподалік від м Штутгарта. Вежа турбіни піднялася в небо на 178 метрів. При розмаху лопатей в 137 м висота найвищої точки траєкторії їх переміщення дорівнює 264, 5 м. Для порівняння, статуя [...]
Дослідники з Університету штату Вашингтон випадково виявили «сигнальні» здатності електропровідною паперу. Спочатку експерименти проводилися з целюлозою. В деревні волокна впроваджувався вуглецевий наноматериал. Потім за звичайною технологією виготовлялася папір, що проводить електричний струм. На її електропровідність вказувало світіння світлодіодного індикатора. У процесі створення матеріалу на готовий паперовий лист потрапило кілька крапельок води. Індикатор вимкнувся і вчені вирішили, [...]
Близько 5 800 км ЛЕП та понад 2 600 трансформаторних ПС були капітально відремонтовані в Підмосков'ї, в рамках підготовки електричних господарств до ОЗП. Електростанції поповнені необхідним запасом твердого та рідкого палива. Розчищено від насаджень понад 4 700 га просік в зоні ліній електропередач, щоб в разі криги, рясних снігопадів або урагану зламані дерева або їх [...]
Два дня жителі котеджного селища «Соняшники», що в Ломоносовському районі, Ленінградської області, були відрізані від централізованого електропостачання через конфлікт із забудовником. Представники керуючої компанії за «борги» демонтували і вивезли з населеного пункту трансформатор, залишивши людей, в тому числі старих і дітей, без тепла, світла і можливості приготувати їжу. Юристи вважають, що обладнання демонтували незаконно, в [...]