Проста замкнутий ланцюг виходить з незамкненою, якщо остання ланка цього ланцюга з'єднати з першим. При цьому обидва ланки повинні містити елементи кінематичних пар на вільних кінцях. [4]
Проста замкнутий ланцюг нормального вигляду може призвести наступну за складністю кінематичну ланцюг. Якщо ми відокремити повідці у двох жорстких ланок багатокутника, то тим самим збільшимо число ступенів свободи на дві. Якщо ж слідом за тим, що звільнилися шарніри з'єднаємо разом, то будуть відібрані дві ступені свободи. Таким чином можна прийти до нової групи ланцюгів, характерною особливістю яких є сукупність двох або більшого числа багатокутників, утворених жорсткими ланками. [5]
Отже, нехай буде задана проста замкнута ланцюг третього класу. нульового розряду, дев'ятого порядку. Сукупність двох трехшарнірних ланок, пов'язаних загальним шарніром (I і II), називається замком, а кожна ланка, що входить до складу останнього - замковим ланкою. У новоствореній ланцюга початковий внутрішній багатокутник розбитий на дві частини: два багатокутника, що мають два загальних (замкових) ланки. [6]
Якщо тепер застосувати метод розвитку повідця до простої замкнутої ланцюга. то результат вийде різним в залежності від того, який поводок розвивається - крайнього ланки або середнього. У першому випадку виходить проста кінцева ланцюг, у другому - складна кінцева ланцюг, тотожна за своїм складом тим ланцюгах, які виходять зі складної відкритої ланцюга роз'єднанням в ній шарніра. Таким чином, цей метод істотно не змінює ланцюга, і первісна ланцюг своєї структури не змінює. Отже, клас освіти не змінюється і залишається третім. [7]
Ми розглянули процес утворення груп приєднанням до контурів, що є простими замкнутими ланцюгами. простих незамкнутих ланцюгів, що накладають різне число умов зв'язку; неважко показати, що більш складні групи можуть бути утворені шляхом приєднання до замкнутим контурам складних і незамкнутих ланцюгів. [8]
З іншого боку, виходячи з самого принципу освіти подібних замкнутих ланцюгів, роз'єднання одного з шарнірів може породити лише відкриту ланцюг, а отже, проста замкнута ланцюг може розпастися тільки на ряд простих відкритих ланцюгів. [9]
Значить, якщо ланцюг можна деформувати так, щоб всі вузлові точки розташувалися по колу, то, відкинувши всі діагональні відрізки, ми отримаємо в кінці кінців ланцюг, що складається з вузлових точок і зв'язують їх ланок, яка і є простий замкнутої ланцюгом. лежить в основі всієї освіти. [10]
Відповідно до цього Ассур відносить все ланцюга подібного виду, а також містять їх механізми, до третього класу. Число кінцевих ланок простий замкнутої ланцюга з розвиненими поводками визначає розряд ланцюга, а число жорстких ланок з простими поводками - її порядок. Тоді проста замкнута ланцюг, що складається з шести жорстких ланок з простими поводками, буде ланцюгом третього класу нульового розряду шостого порядку. Очевидно, що нижчим порядком ланцюгів третього класу може бути лише третій, так як три ланки, з'єднані шарнірами, вже складають жорстку систему. [11]
Відповідно до цього Ассур відносить все ланцюга подібного виду, а також містять їх механізми, до третього класу. Число кінцевих ланок простий замкнутої ланцюга з розвиненими поводками визначає розряд ланцюга, а число жорстких ланок з простими поводками - її порядок. Тоді проста замкнута ланцюг. що складається з шести жорстких ланок з простими поводками, буде ланцюгом третього класу нульового розряду шостого порядку. Очевидно, що нижчим порядком ланцюгів третього класу може бути лише третій, так як три ланки, з'єднані шарнірами, вже складають жорстку систему. [12]
Так як число ланок контуру дорівнює числу кінематичних пар, які складають цей контур, то клас групи також визначається числом пар, що входять до складу замкнутого контуру групи. Таким чином, отримані контури є простими замкнутими ланцюгами. [13]
Він розвинув далі теорію кінематичних пар, уточнивши деякі положення Рело, і досліджував структуру машини. Він вказав, зокрема, що проста замкнута ланцюг вимушеного руху при просторовому русі складається з семи ланок. [14]
Тим не менш, що має велике значення для теорії структури, що розвивається Ассуром, це правило не повністю характеризує нормальні ланцюга. Останні в структурному сенсі є елементарними, неподільними утвореннями, а тому дроблення нормальної ланцюга ніколи не змогло б дати нормальних ланцюгів. Внаслідок цього Ассур визначає в якості нормальної ланцюга таку просту замкнену ланцюг. яка не може бути розкладена на відкриті ланцюги нормального типу. Звідси випливає, що перш ніж переходити до подальшого ускладнення структури механізмів, треба вивчити ланцюга нормальних типів. [15]
Сторінки: 1 2