Найважливішим структурним елементом кримінальної психології є психологія злочинних груп. Традиційну злочинну групу визначають як малу неформальну групу, об'єднується на основі спільної протиправної діяльності людей, що прагнуть до досягнення спільної злочинної мети.
Основні закономірності формування злочинної групи: добровільне об'єднання; єдина мета спільної діяльності; постійне розширення злочинної діяльності; формування злочинних груп від простих об'єднань до груп високого рівня організації; існування внутрішньої психологічної структури групи; висунення лідера злочинної групи.
Існує наступна типологія традиційних злочинних груп: 1) проста організована злочинна група; 2) структурна (складна) організована група; 3) організоване злочинне угруповання; 4) бандитське формування; 5) злочинна організація (спільнота); 6) мафія; 7) кооперація професійних злочинних лідерів ( «злодіїв в законі»).
Організоване злочинне угрупування - це численне злочинне утворення, що об'єднує в своїх рядах десятки і навіть сотні осіб, що активно займаються злочинною діяльністю. Існує ряд різновидів угруповань, що розрізняються по зв'язках, злочинної субкультури, ієрархії, способам діяльності, національних особливостей і т.д. Найбільш яскраво виражаються два види: 1) «бригада», в основі якої лежить об'єднання за територіальною ознакою (за місцем проживання) виросли разом хлопців; 2) «громада» - злочинне утворення, що складається у своїй основі з немісцевих жителів.
Структура організованих злочинних утворень, що складаються з декількох десятків активних членів, включає три рівня структурних ланок: 1) на нижньому рівні - виконавчі ланки (елементи); 2) на середньому рівні - організаційно-контрольні ланки і групи безпеки; 3) на верхньому рівні - керівні ланки (групи лідерів, елітарна група).