Держави рабовласницького типу виникли пізніше ранневосточних держав в результаті появи приватної власності, майнового розшарування, розколу суспільства на класи. Найбільш класичні рабовласницькі держави були створені в Греції (VIII-VI ст. До н.е.) і в Римі (VI ст. До н.е.).
Економічний базис рабовласницького держави становила власність рабовласників не тільки на знаряддя і засоби виробництва, а й на працівників - рабів. Головні творці матеріальних благ-рабині мали статусом суб'єктів права, а були, як будь-які речі, об'єктом права і експлуатації. Їх підневільну працю забезпечувався головним чином позаекономічних примусом.
Рабовласницьку державу було класовим, було по своїй суті знаряддям диктатури рабовласників. Класова сутність держави виражалася в його функціях. До внутрішніх функцій ставилися: 1) охорона приватної власності рабовласників і створення умов для експлуатації рабів і незаможних вільних; 2) придушення опору рабів і незаможних вільних методами жорстокого насильства, нерідко просто для залякування і профілактики; 3) ідеологічну дію з метою підтримання дисципліни і порядку.
У зовнішній сфері рабовласницьке держава виконувала функції оборони своєї території і мирних зв'язків з іншими державами, функцію захоплення чужих територій і функцію управління завойованими територіями.
Всі ці функції були прерогативою порівняно простого державного апарату, найважливішу роль в якому грала армія. Вона брала участь у здійсненні і зовнішніх, і внутрішніх функцій. Частинами апарату також виступали поліція, суди, адміністративно-чиновницькі органи.
Формою організації рабовласницької державної влади були унітарні монархії і республіки. Монархія, наприклад, існувала в Стародавньому Римі. Вона прийшла на зміну республіканської форми правління і довгий час несла на собі її риси. Але в III в. Рим стає необмеженою монархією. Рабовласницька республіканська форма правління була двох видів. Перший-демократична республіка (Афіни), де у виборах вищих органів держави брало участь все вільне населення. Другий вид - аристократична республіка (Спарта і ін.). Тут у виборах вищих органів державної влади брали участь представники великої військово-земельної аристократії.
В імператорський період рабовласницька право Риму досягло найвищого розвитку. В цей час розширювалися торговельні зв'язки Риму, розвивалося і удосконалювалося товарне виробництво. Для регулювання відповідних відносин римськими юристами були розроблені багато правових інститутів: власності, речового, зобов'язального, сімейного, спадкового права та ін. Римське право стало класичним видом права, заснованого на приватній власності. Воно пережило рабовласницьку епоху і зараз впливає на розвиток приватного права.
Пройшовши період становлення і розвитку, рабовласницька держава вступила в смугу занепаду і изживало себе. Йому на зміну йшло феодальну державу.