Механізм управління поворотом бульдозера Т-170 регулюють з метою виключення пробуксовки болтових фрикционов при їх неповному включенні, а також при збільшеному зусиллі на важелі управління 15 (рис. 14).

Мал. 14. Регулювання механізмів управління поворотом бульдозера Т-170
Регулювання механізму управління поворотом полягає в регулюванні вільного ходу важеля 15.
Вільний хід важеля, заміряний по кінця рукоятки на новому тракторі має дорівнювати 55-80 мм вправо і вліво від вертикального положення, а зусилля на важелі при управлінні поворотом трактора не повинен перевищувати 70н (7 кгс).
В процесі експлуатації через зношеність дисків бортових фрикційних відбувається зменшення величини вільного ходу, а також можливе збільшення зусилля.
При зменшенні вільного ходу до 35 мм або збільшенні зусилля понад 70н (7 кгс) провести регулювання.
Регулювання проводять при зупиненому дизелі в наступній послідовності:
- зняти кришки люків корпусу бортових фрикційних Т-170;
- обертанням кульових гайок важелями 2 перемістити поршні сервомеханизма до упору в золотники;
заміряти люфт механізму управління поворотом, який при вимірі по кінця рукоятки важеля 15 повинен бути не більше 30 мм вправо і вліво від вертикального положення;
- обертанням кульових гайок 1 в зворотному напрямку встановити вільний хід важеля 15, рівний з включеною в нього величиною люфту 75-100 мм вправо і вліво від вертикального положення.
Якщо при зазначеному регулюванні виявлено, що люфт механізму більше 30 мм або не було усунуто підвищене зусилля на важелі управління, тоді необхідно повне регулювання механізму в наступній послідовності:
- зняти кришки люків корпусу бортових фрикційних Т-170, сидіння тракториста разом з опорою і панелі підлоги;
- від'єднати тяги 7 сервомеханизма (або вкоротити їх, створивши зазор між тягою і штовхачем сервомеханизма);
- встановити важіль 15 на засувку;
- обертанням кульових гайок 1 важелями 2 перемістити поршні до упора в золотники;
- встановити тяги сервомеханизма без осьового люфту, відрегулювати їх довжину регулювальними вилками 27.
При цьому положенні тяг люфт по кінця рукоятки важеля 15 не повинен перевищувати 30 мм вправо і вліво від вертикального положення;
- виміри виробляти, знявши важіль 15 з засувки і відрегулювати вільний хід, як зазначено вище.
Якщо в процесі експлуатації трактора після проведення повного регулювання люфт перевищує 30 мм, його необхідно відновити, замінивши зношені деталі в механізмі управління поворотом.
Гальма регулюють у міру зносу фрикційних накладок гальмівних стрічок.
Регулювання гальм повинна забезпечити повну затяжку стрічки гальма (трактор повинен зробити крутий поворот при переміщенні на себе важеля управління поворотом з боку вимкненого бортового фрикциона) і відсутність нагріву гальмівних стрічок і зовнішніх барабанів при прямолінійній русі трактора.
Регулювання гальма бульдозера Т-170
- зняти кришки люків на верхньому листі корпусу бортових фрикційних;
- болти в днище корпусу загорнути до торкання гальмівними стрічками барабанів, після чого відвернути їх на 1-1,5 обороту і законтрить;
відрегулювати зазор між стрічкою і зовнішнім барабаном обертанням регулювальної гайки 9 (рис. 14).
При нормально відрегульована зазорі гальмівні стрічки не повинні стосуватися барабанів, хід важеля 15 при затягуванні гальмівної стрічки, заміряний по кінця рукоятки, повинен становити 250-290 мм.
Хід важеля перевіряти з крайнього переднього положення при працюючому дизелі і вимкненому відповідному бортовому фрикціоні.
Після регулювання зазору гальмівних стрічок необхідно перевірити роботу гальма стоянки, при повністю затягнутих стрічках гальм зуб важеля механізму управління поворотом повинен входити в першу або другу западину засувки.
Гальма вимагають регулювання, якщо зуб важеля встановлюється в третю западину засувки стоянкового гальма.
Регулювання положення педалі гальма Т-170
При вимкнених гальмах трактора педаль повинна бути розташована під кутом (60 + 5) ° до підлоги кабіни.
При необхідності в регулюванні слід зняти килимок кабіни, накладку гидрораспределителя і праву передню панель.
Расшплінтовать палець 24 і від'єднати тягу 21. Послабити контргайку 18 і обертанням упора встановити необхідне положення педалі.
Послабити контргайку 22 і, обертаючи вилку 23, домогтися положення, при якому між пальцем 20 і вушками не буде зазору. Затягнути контргайку і вставити шплінт в палець
Перевірити роботу педалі педаль повинна швидко і вільно повертатися у вихідне положення.
Педаль 16 не повинна переміщатися при перекладі важеля 15 на себе.
Регулювання підшипників вала конічної шестірні Т-170
Нормальний осьовий люфт вала конічної шестірні в підшипниках 0,1-0,2 мм.
Якщо люфт більше, необхідно довести його до нормального, змінюючи товщину набору прокладок під лівим корпусом підшипника.
Бічний зазор в зачепленні конічних шестерень повинен бути збережений без змін (товщину набору прокладок під правим корпусом підшипника не змінювати), щоб забезпечувалося збіг вершин утворюють конусів вже прікататься шестерень.

Рис.15. Регулювання підшипників вала конічної шестірні Т-170