Робота електромеханічної системи електропривод - виконавчий механізм відбувається при взаємодії різних сил і моментів. Один з моментів створюється електродвигуном, він призводить систему в рух і називається електромагнітним моментом. інші сили гальмують її (систему) і створюють статичний момент опору - М. За позитивний напрямок статичного моменту приймають напрям, протилежний моменту двигуна.
Електропривод працює в двох режимах:
1. Встановити або статіческійрежім, це режим при якому швидкість пріводане змінюється;
2. перехідний або динамічний режим, це режим при якому швидкість змінюється.
Перехідний режим може виникнути в наступних випадках:
1. при зміні параметрів двигуна, наприклад. зміна опору в ланцюзі ротора; зміна числа пар полюсів статора і т.д .;
2. при зміні навантаження механізму, наприклад зміна подачі насоса, зміна величини сил тертя якоря по грунту і т.д .;
3. при зміні параметрів суднової мережі, наприклад. при зменшенні величини напруги або частоти струму під час включення електродвигунів великої потужності.
У перехідному режимі електропривод переходить від одного сталого режиму до іншого, при цьому змінюються швидкість, момент, і струм електродвигуна.
У сталому режімеелектромагнітний момент дорівнює статичному моменту і протилежний йому за напрямком, апрівод працює з постійною швидкістю.
У сталому режімеелектромагнітний момент дорівнює статичному моменту і протилежний йому за напрямком,
апрівод працює з постійною швидкістю
Але у випадках прискорення або уповільнення приводу виникає інерційний ілідінаміческій момент. який двигун повинен подолати. Під час подолання динамічного моменту двигун знаходиться в перехідному режимі.
У перехідному режимі. до електромагнітного моменту двигуна і статичному моменту додається динамічний момент. рівний
де: сумарний момент інерції всіх елементів приводу, наведений до швидкості обертання валу двигуна
- кутова швидкість; - кутове прискорення.
Поява динамічного моменту пояснюється дією сил інерції всіх частин електроприводу і виконавчого механізму.
Наприклад. в електроприводі лебідки динамічний момент з'являється внаслідок інерції якоря або ротора електродвигуна, шестернею редуктора, барабана лебідки і т.д ..
Динамічний момент збільшує час пуску і зупинки електроприводу, а так же час досягнення сталої швидкості.
Для уменьшеніядінаміческого моменту в двигунах спеціального виконання зменшують діаметр ротора і одновременноувелічівают довжину ротора. з метою збереження потужності двигуна. Такі двигуни застосовують в електроприводах вантажопідйомних механізмів. Їх застосування дозволяє скоротити час пуску і зупинки електроприводу, а значить, підвищити продуктивність вантажних лебідок та кранів.
Серії таких електродвигунів називаються крановими (назва походить від вантажного крана) .321cп 24.01.13