Для верхньої течії Конго (річка в Африці) (р. Луалаба), розташованого в межах плоскогір'їв і плато, характерне чергування порожистих ділянок і вирівняних бьефов зі спокійною течією. Найбільш крутим падінням (475 м на відстані близько 70 км) Луалаба відрізняється в ущелині Нзіло, яким вона прорізає південні відроги гір Мітумба. Починаючи від м Букама, річка повільно тече, сильно Меандріруя, по плоскому дну грабена Упемба. Нижче м Конголо Луалаба проривається через кристалічні породи ущелиною Порт-д, Анфер (Пекельні Ворота), утворюючи пороги і водоспади; далі вниз за течією слід одна за одною ще кілька груп водоспадів і порогів. Між рр. Кінду і Убунду річка знову спокійно тече в широкій долині. Під самим екватором вона спускається з крайових уступів плато в западину Конго, утворюючи водоспади Стенлі.
У середній течії, укладеному в межах западини Конго, річка носить спокійний характер з незначним падінням (в середньому близько 0,07 м / км.). Русло її, переважно з низькими і плоскими, часто заболоченими берегами, є ланцюжком озеровідних розширень (місцями до 15 км), розділених щодо звуженими (до 1,5-2 км) ділянками. У центральній частині западини Конго заплави річки і її правих приток Убанги і Санга зливаються воєдино, утворюючи одну з найбільших в світі періодично затоплюваних областей. У міру наближення до західного краю западини вигляд річки змінюється: вона стиснута тут між високими (100 м і більше) і крутими корінними берегами, звужуючись місцями менше ніж до 1 км; глибини зростають (нерідко до 20 - 30 м), протягом прискорюється. Цей суджений ділянку, так званий Канал, переходить в озеровідних розширення Стенлі-Пул (довжиною близько 30 км, шириною до 25 км), яким закінчується середня течія Конго (річка в Африці)
У нижній течії Конго (річка в Африці) проривається до океану через Південно-Гвінейській плоскогір'я в глибокій (до 500 м) ущелину. Ширина русла тут зменшується до 400-500 м, місцями до 220-250 м. Протягом 350 км між рр. Кіншаса і Матаді річка спускається на 270 м, утворюючи близько 70 порогів і водоспадів, що об'єднуються під загальною назвою водоспадів Лівінгстона. У Матаді Конго (річка в Африці) виходить на приморську низовину, русло розширюється до 1-2 км, глибини на фарватері досягають 25-30 м. Поблизу м Бома починається естуарій Конго (річка в Африці), ширина якого в середній частині доходить до 19 км, потім зменшується до 3,5 км і знову збільшується до гирла, де становить 9,8 км. Вершина і середня частина естуарія зайняті активно формується молодий дельтою. Продовженням естуарія служить підводний каньйон Конго (річка в Африці) загальною довжиною не менше 800 км.
Найбільш значні притоки Конго (річка в Африці) в її верхній течії: справа - Луфіра, Лувуа, Лукуга; в середньому: зліва - Ломами, Лулонга, Руки, Касаї (найбільший з лівих приток), праворуч - Арувімі, Ітімбірі, Монгала, Убанги (найбільший приплив Конго (річка в Африці)), Санга; в нижній течії - Інкісі (зліва). До системи Конго (річка в Африці) належить кілька великих озер: Танганьїка і Ківу в басейні р. Лукуга, Бангвеулу і Мверу в басейні р. Лувуа, Леопольда II в басейні р. Касаї, Тумба (має стік безпосередньо в Конго (річка в Африці) через протоку Іребу).
Велика водоносність річок системи Конго (річка в Африці) і значущість їх падіння визначають наявність колосальних запасів гідроенергії, за величиною яких басейн Конго (річка в Африці) займає 1-е місце серед річкових басейнів земної кулі. Потенційна потужність річок басейну Конго (річка в Африці) при середніх витратах води оцінюється в 132 ГВт, повна потенційна потужність - 390 ГВт. Використовується менше 1 ГВт; найбільш значні ГЕС - Ле-Маринель (258 Мвт) і Дель-комюн (108 Мвт) на р. Луалаба. У нижній течії Конго (річка в Африці) будується (1972) велика ГЕС Інга.
Устя Конго (річка в Африці) було відкрито в 1482 (по ін. Даним, в 1484) португальським мореплавцем Д. Каном. Верхня течія Конго (річка в Африці) (Луалаба) відкрито Д. Лівінгстон в 1871. Велику частину течії Конго (річка в Африці) досліджував в 1876-1877 Г. Стенлі.