Рівномірний і нерівномірний рух є найважливішими поняттями кінематики. Основне положення даного розділу фізики полягає в тому, що, розглядаючи поступальний рух того чи іншого тіла, слід враховувати, що всі його точки рухаються в одному і тому ж напрямку з абсолютно однаковою швидкістю. Саме тому не обов'язково давати характеристику руху всього даного тіла, можна обмежитися лише однією його точкою.
До основних характеристик будь-якого руху належать його траєкторія, переміщення і швидкість. Траєкторія - це всього лише існуюча тільки в уяві лінія, уздовж якої здійснюється рух даної матеріальної точки в просторі. Переміщення є вектор, спрямований від початкової точки до кінцевої. Нарешті, швидкість є загальним показником руху точки, який характеризує не тільки її напрямок, але і швидкість переміщення щодо будь-якого тіла, прийнятого за точку відліку.
Рівномірний прямолінійний рух - це багато в чому уявне поняття, яке характеризується двома основними факторами - рівномірністю і прямолінійністю.
Рівномірність руху означає, що воно здійснюється з постійною швидкістю без будь-якого прискорення. Прямолінійність руху має на увазі, що воно відбувається уздовж прямої лінії, тобто його траєкторія - це абсолютно пряма лінія.
Виходячи з усього перерахованого вище, можна зробити висновок, що рівномірний прямолінійний рух - це особливий вид руху, в результаті якого тіло за абсолютно рівні проміжки часу здійснює один і той же переміщення. Так, розбивши певний інтервал на рівні проміжки (наприклад, по одній секунді), можна буде побачити, що при зазначеному вище русі тіло буде за кожен з цих відрізків проходити один і той же відстань.
Швидкість рівномірного прямолінійного руху є векторна величина, яка в чисельному вираженні дорівнює відношенню шляху, пройденого тілом за той чи інший проміжок часу, до числовому значенню цього проміжку. Ця величина ніяким чином не залежить від часу, більш того, варто відзначити, що швидкість рівномірного прямолінійного руху в будь-якій точці траєкторії абсолютно збігається з переміщенням тіла. При цьому кількісне значення середньої швидкості за взятий довільно проміжок часу одно миттєвої швидкості.
Рівномірний прямолінійний рух характеризується особливим підходом до шляху, який проходить тіло за певний проміжок часу. Пройдений шлях при такому вигляді руху є не що інше, як модуль переміщення. Переміщення ж, в свою чергу, являє собою твір швидкості, з якою рухалося тіло, на час, протягом якого це переміщення здійснювалося.
Цілком природно, що якщо вектор переміщення збігається з позитивним напрямком осі абсцис, то проекція розрахованої швидкості буде не тільки позитивною, але і збігатися з величиною швидкості.
Рівномірний прямолінійний рух можна уявити, в тому числі, і у вигляді рівняння, в якому буде відображатися залежність між координатами тіла і часу.