Під дією внутрішніх сил, внутрішньої (теплової, радіоактивної, хімічної) енергії Землі на земну кору виникають процеси, звані тектонічними рухами, які викликають зміну форми земної поверхні і порушення залягання гірських порід. З тектонічними рухами в земній корі пов'язані горотворення, землетрус, вулканізм, глибинне рудоутворення. Від цих рухів залежать також форма, характер і інтенсивність руйнування земної поверхні, осадконакопление, розподіл суші і моря. Тектонічні руху - руху літосфери і підкорових мас. Основна причина тектонічних рухів - розвиток речовини внутрішніх частин Землі. Розрізняють тектонічні рухи:
- вікові коливання земної кори (повільні хвильові руху (підняття і опускання) земної кори, що відбуваються повсюдно і безперервно і змінюють один одного в часі і просторі, призводять до настання моря на сушу (трансгресія) або до розширення суші за рахунок моря (регресія));
- ськладкообразованіє (тектонічні рухи, що призводять до вигину шарів і утворення складок; безпосередня причина складкообразования - бічне стиснення пачки шарів; супроводжується розривами гірських порід; це незворотний процес);
- руху по розломах (незворотні переміщення блоків земної кори відносно один одного по вже існуючим розривів або одночасно з утворенням нових розривів; часто призводять до землетрусів, особливо при утворенні нових розривів);
- вертикальні і горизонтальні рухи.
Горотворення - процес створення на земній поверхні гірських систем, гірських країн в результаті інтенсивних підняттів земної кори зі швидкістю, що перевищує швидкість руйнування гір процесами денудації. Процеси горотворення неодноразово відбувалися протягом геологічної історії в заключній фазі розвитку геосинкліналей (молоді гори), нерідко поширюючись і на платформи (відроджені гори).
Тектонічні землетруси - землетрусу, обумовлені тектонічними процесами і виникають в результаті раптового вивільнення енергії, що накопичилася в надрах Землі при деформації великих обсягів гірських порід.
Тектонічні структури - закономірно повторювані форми залягання гірських порід. Тектонічні структури утворюються в результаті внутрішніх процесів, що відбуваються в твердих геосфері Землі: тектонічних рухів, проривів магми і т.п.
- найпростіші тектонічні структури: складки, тріщини, скиди, лаколіти і ін .; і
- глибинні тектонічні структури, що досягають верхніх шарів мантії Землі: платформи, геосинклинали, острівні дуги, глибинні розломи і ін.
Ендогенні процеси - рельєфоутворюючі процеси, що відбуваються головним чином в надрах Землі і обумовлені її внутрішньою енергією, силою тяжіння і силами, що виникають при обертанні Землі. Ендогенні процеси проявляються у вигляді тектонічних рухів, магматизму, в діяльності грязьових вулканів і др.Ендогенние процеси відіграють головну роль при утворенні великих форм рельєфу.
При системі скидів (надвигов) може утворитися ступінчастий рельєф, якщо блоки зміщені в одному напрямку, або складний гірський рельєф, якщо блоки зміщені відносно один одного в різних напрямках. Так утворюються брилові гори. З точки зору структурних особливостей переміщених блоків розрізняють столові брилові і тваринний брилові гори. Перші виникають на ділянках, складених горизонтальними або слабонаклоннимі, що не зім'ятими в складки пластами осадових порід.
Особливо велика Рельєфоутворюючих роль розривних порушень в областях поширення древніх складчастих областей, де в результаті наступних тектонічних рухів в ряді місць сформувалися брилові, або скидний, гори.
Таким чином, земна кора перебуває в постійному русі, але швидкість її руху неоднакова. В одних місцях вона незначна, там земна кора перебуває в стійкому стані. Такі ділянки називають платформами. У межах нашої країни виділяють дві платформи: Східно-Європейську і Сибірську. Їх кристалічна основа покрита потужними шарами осадових гірських порід. Вертикальні і горизонтальні переміщення незначні.
Геосинкліналі - це величезні прогини в земній корі. У них спостерігаються розриви, горизонтальні і вертикальні переміщення, які в кінцевому рахунку призводять до утворення гір.
Гірські породи - це речовина, що складають земну кору. Складаються гірські породи з мінералів, однорідних або неоднорідних, які твердо або пухко з'єднуються. Нерідко вони складаються з зцементованих уламків різних порід, іноді з присутністю вулканічного скла. Гірські породи сформувалися в результаті внутріземних або поверхневих геологічних процесів.
За походженням гірські породи поділяються на: 1) магматичні (утворюються з розплавленої магми при її охолодженні і затвердінні; гірські породи, утворені вилилась магмою, складаються з дрібних кристалів); 2) осадові (утворюються тільки на поверхні земної кори в результаті осідання під дією сили тяжіння і накопичення опадів на дні водойм і на суші; діляться на уламкові (складаються з уламків різних порід), хімічні (утворюються з водних розчинів мінеральних речовин), органічні ( складаються в основному із залишків рослин і тварин, що накопичилися за мільйони років на дні озер, морів, океанів)); 3) метаморфічні (внаслідок впливу високого тиску, температур та хімічних розчинів в нижній частині земної кори або в мантії відбувається ущільнення, перекристалізація, зміна структури і текстури гірської породи без істотної зміни її хімічного складу, при цьому істотно перетворюється одна гірська порода в іншу, більш стійку і тверду, без її розчинення або розплавлення).
Окремо стоять мантійні породи. За мінералогії мантійні породи багато в чому ідентичні породам магматическим. Тому до них застосовується номенклатура магматичних порід з варіаціями.
Метаморфічні гірські породи утворюються в товщі земної кори в результаті зміни (метаморфізму) осадових або магматичних гірських порід. Факторами, що викликають ці зміни, можуть бути: близькість застигаючого магматичного тіла і пов'язане з цим прогрівання метаморфізуемой породи, а також вплив відходять від цього тіла активних хімічних сполук, в першу чергу різних водних розчинів (контактовий метаморфізм), або занурення породи в товщу земної кори , де на неї діють чинники регіонального метаморфізму - високі температури і тиску.