Рульовий відсік призначений для розміщення блоків, що входять до складу бортової апаратури управління, а також джерел електро- та газової енергії.
У корпусі 10 рульового відсіку закріплена вкладишами 8 за допомогою гвинтів 7 рама 20, на якій змонтовані наступні блоки:
- рульова група;
- рульова машинка 11;
- блок 6 формування одноканального сигналу, контрольна розетка 3, колодка 4 запальних ланцюгів з інерційним замикачем 5 і плата 2 для зв'язку з апаратурою приладового відсіку;
- гироскопический розподільник команд 18;
- турбогенераторний джерело живлення (турбогенератор 19 і стабілізований випрямляч 9) з високовольтної колодкою /;
- пороховий акумулятор тиску 15;
- пусковий двигун 13.
Рульова група складається з рулів 25, укріплених на осях 26 в стійках 23 підшипниками 22, обойми 21, стопорів 24, пружин розкриття 27, 28, фіксаторів 12. Порохової акумулятор тиску, турбогенератор, рульова машинка пов'язані між собою газоводнимі трубками 16, 17.
На корпусі 10 рульового відсіку також кріпиться балансування вантаж 14.
Електричний зв'язок блоків рульового відсіку здійснюється за допомогою плат через бортову контрольну розетку 3.
Турбогенераторний джерело живлення
Турбогенераторний джерело живлення (ТДІП) призначений для забезпечення електроживленням бортової апаратури снаряда. ТДІП забезпечує наступні вихідні характеристики:
- напруга +1700 В;
- напруга -27 В;
- напруга +12,6 В;
- напруга -12,6 В;
- напруга +260 В.
Час виходу ТДІП на режим не більше 0,65 с. Конструктивно ТДІП складається з двох самостійно виконаних блоків: турбогенератора (блок ТГ) і стабілізованого випрямляча (блокСВ). Функціонально ТДІП входить до складу системи ПАД - РМ - ТДІП. Первинним джерелом енергії на борту снаряда є енергія порохових газів ПАД.
Порохової акумулятор тиску
Порохової акумулятор тиску призначений для харчування пороховими газами рульової машинки і турбогенераторного джерела живлення при польоті снаряда.
ПАД складається з корпусу 1, що представляє собою камеру згоряння, і фільтра 3, в якому відбувається очищення газу від твердих частинок за допомогою очищувача 6 і решітки 5. Витрата газу і параметри внутрішньої балістики визначаються отвором дроселя 4. Усередині корпусу ПАД розміщується заряд 2 порохового акумулятора тиску (заряд 9X181), заброньований по циліндричній поверхні і сферичному торця. У корпус ПАД угвинчений запальник 10 заряду порохового акумулятора тиску (запальник 9X259), який складається з електрозапальника 9 і навішування димного пороху 12 (КЗДП № 1 і ДРП № 2). Прокладки 7, 8 і кільце 11 забезпечують герметичність зборки.
ПАД працює наступним чином. Від електричного імпульсу з носія спрацьовує електрозапальника, воспламеняющий навішення димного пороху, форс полум'я якої підпалює заряд 9X181. Порохові гази, що утворюються при горінні заряду 9X181, проходять через систему фільтрації, дросель, газопідвідні трубки і надходять в порожнину золотника рульової машинки і до турбинке турбогенератора. При надходженні в порожнину золотника рульової машинки порохові гази надають руху поршень машинки, який забезпечує кутове переміщення рулів, необхідне для управління снарядом. Крім того, порохові гази обертають турбіну, а разом з нею ротор турбогенератора, який є бортовим джерелом харчування.
Пусковий двигун призначений для розгону ротора гироскопического приладу до необхідного числа обертів.
ПД складається з корпусу 1, що представляє собою камеру згоряння, заряду 4 пускового двигуна (заряд 9х182), вос- "шменітеля 6 заряду пускового двигуна (запальник QX260), діафрагми 3 і пружинної шайби 5. Запальник 9X260 6 складається з навішування 8 димного пороху й електрозапальника 9. Прокладка 7 і заглушка 2 забезпечують герметичність зборки.
ПД працює наступним чином. Від електричного імпульсу спрацьовує електрозапальника, воспламеняющий навішення димного пороху, форс полум'я якої підпалює заряд 9х182. Порохові гази, що утворюються при горінні заряду 9х182 надходять до ротора гироскопического приладу, забезпечуючи розгін ротора до необхідних обертів.
Рульова машинка призначена для відхилення аеродинамічних рулів з одного крайнього положення в інше, необхідне для управління снарядом.
Рульова машинка є газовим підсилювачем електричних сигналів і працює в релейному режимі.
Рульова машинка складається з обойми 10. в припливах якої розташований робочий циліндр з поршнем 8, закритий кришками 9, і фільтр тонкого очищення 1, в якому в якості фільтруючого елемента використовується сітка 2.
В обоймі знаходиться корпус 11 з золотниковим розподільником, що складається з набору кілець 7, запресованих в корпусі, че-тирехкромочного золотника 12, двох втулок 6 і навернених на золотник двох якорів 5.
У корпусі розміщені дві котушки 4 і 13 електромагнітів, закриті правої 3 і лівої 14 кришками. Висновки котушок розпаяні на плату 15.
Як робоче тіло для рульової машинки використовуються гази порохового акумулятора тиску, які надходять через фільтр тонкого очищення до золотника і від нього по каналах під поршень рульової машинки. При подачі командних сигналів ток йде по черзі через одну або іншу котушку електромагніта.
При проходженні струму через ліву котушку 13 електромагніту якір 5 з золотником 12 притягається до неї на величину зазору 2в між якорем 5 і лівої кришкою 14 і відкриває прохід газу в праву порожнину під поршень 8, внаслідок чого поршень переміщається в крайнє ліве положення. Одночасно газ надходить в робочу порожнину під втулку 6 з правого боку, створюючи зусилля, що прагне повернути золотник з якорем в нейтральне положення. Але це зусилля менше сили тяжіння якоря електромагнітом, і, поки по лівій котушці проходить струм, золотник з якорем буде утримуватися електромагнітом в лівому положенні.
При проходженні струму через праву котушку 4 електромагніту відбувається повторення описаного процесу, але в протилежному напрямку.
При роботі рульової машинки поршень займає одне з двох крайніх стійких положень. Поступальне переміщення поршня через поводок, кінець якого вставлений в паз поршня, перетворюється в кутове переміщення рулів.