Після смерті Ярослава Мудрого його сини поділили Русь за заповітом батька: Київ і Новгород получілІзяслав, Чернігів і Муромо-Рязанську землю -Святослав, Переяславль і Ростово-Суздальської землі -Всеволод, Смоленськ -Вячеслав, Володимир-Волинський Ігоре. Фактично Руссю управляв тріумвірат - Ізяслав, Святослав і Всеволда. Між ними довгий час зберігалося згоду. У 1060 році вони разом з полоцким княземВсеславомразбілі кочівників-торків, а в 1067 р розгромили на річці Немизі Всеслава, коли той напав на Новгород. Під час переговорів Всеслав був підступно полонений.
У 1068 р вибухнула криза. На Русь з'явилися кочові племенаполовцев (кипчаків). Війська трьох князів зазнали поразки на річці Альті; Ізяслав і Всеволод втекли до Києва, Святослав - до Чернігова. У Києві спалахнуло повстання, в результаті якого князем був поставлений звільнений з в'язниці Всеслав Полоцький, а Ізяславу довелося бігти. Святослав і Всеволод де-факто визнали Всеслава; Святослав, скориставшись ситуацією, посадив в Новгороді свого сина Гліба. Крім того, під Сновський він розбив половців і взяв у полон їхнього ватажка.
Правлячи в Києві, Всеволод не раз воював з племінниками; двоє з них, Ярополк Ізяславич і Рома Святославич, загинули за нез'ясованих обставин. Син Всеволода чернігівський князьВладімір Мономах (назвали так на честь діда по матері - імператора Візантії КонстантінаIXМономаха) успішно воював з вятичами і, мабуть, остаточно ліквідував у них місцеве князювання.
У 1093 р Всеволод помер, і в Києві сів син ІзяславаСвятополк (1093-1113). Разом з Володимиром і Ростиславом Всеволодовичами він виступив проти вторглися половців, но26 травня 1093 року війська князів були розгромлені на річці Стугні, Ростислав потонув під час відступу, а кочівники розорили південну Русь і навіть захопили кілька міст (рідкісний випадок в історії російсько-половецьких воєн) . Ослаблений поразкою, Володимир в 1094 був змушений передати Чернігів явився з половцями Олегу, і пішов в Переяславль. У 1095 році він віроломно перебив загони ханів Ітларя і китай (виправдалося це тим, що, мовляв, половці самі не раз порушували договори), а в 1096 році разом зі Святополком розбив під Переяславом військо хана Тугоркана (тестя Святополка); сам Тугоркан загинув. Але в цей час хан Боняк напав на Київ і розорив околиці, в тому числі і Печерський і Стефанов монастирі, ледь не взявши саме місто.
У 1096 Святополк і Володимир напали, на Олега під приводом того, що він не ходить з ними в походи на половців і не їде на переговори до Києва (його могли там схопити). Справжньою ж причиною було, мабуть, бажання захопити землі - адже Володимир при житті батька правил в Чернігові, а тепер йому доводилося задовольнятися менш значущим Переяславом. Олег біг на північний схід Русі, розбив під Муромом Ізяслава, сина Мономаха (сам Ізяслав загинув) і зайняв належать Володимиру Ростов і Суздаль. Але підійшов з Новгорода іншого Мономахович, Мстислав (будущійМстіслав Великий), завдав поразки Олегу на річці Колокше і примусив його до пререговорам.
У 1097 р нас'езде князів в Любечебило вирішено: сини київських князів - Ізяслава, Святослава, Всеволода - тримають «отчину свою», тобто то, чим володіли їхні батьки за заповітом Ярослава Мудрого, інші ж князі - учасники з'їзду, зберігають за собою землі, дані їм Всеволодом: Давид Ігоревіч- Володимир-Волинський, Волдарь Ростіславіч- Перемишль, його братВасілько- Теребовль. Угода в Любечі встановило світ між Святополком Ізяславичем, Влаіміром Мономахом і синами Святослава Давидом, Олегом і Ярославом, який зберігався протягом їх життя. (Для Володимира це означало відмову від Чернігова.) Але відразу ж після з'їзду в Любечі Давид Ігоревич звинуватив перед Святополком Василько Требовльского у ворожих задумах, в результаті чого Василько був віроломно схоплений в Києві і засліплений. Але спробі Давида завоювати землі Василько завадив брат останнього Володар. Крім того, многи князі побачили в те, що трапилося небезпечний прецедент - якщо подібне свавілля можливий щодо Василько, то ніхто з них не міг відчувати себе в безопасносності. Володимир Мономах і чернігівські князі Олег і Давид Святославичи змусили Святополка йти разом з ними на Давида Ігоревича. Той біг Польщу. Тоді Святополк сам спробував захопити володіння Василько і Володаря, але зазнав поразки на Родні. Маловдалими було його напад на землі колишнього союзника - Давида Ігоревича.
У 1100 року в Уветичах зібрався новий з'їзд князів. За його рішенням Давида позбавили Володимира-Волинського престолу, який відійшов до Святополка, і відправили княжити на другорядний Бузький.
У 1103 - 1111 рр. руські князі на чолі з Святополком Ізяславичем і Володимиром Мономахом, чиї землі особливо сильно постраждали від кочівників, зробили ряд походів проти половців. Орди ханів Шарукана, Боняка, Урусоба, Сугров були розбиті, їх залишки пішли вглиб степів.
У 1125 Володимир Мономах помер. Київський стіл зайняв його синМстіслав Великий (1125-1132). Він продовжував політику батька, успішно воював з половцями, чудью, литовськими племенами, зміцнюючи свою владу над князями. Після смерті Мстислава в 1132 р спалахнули нові усобиці, і тому цей рік зазвичай счітаетсяначалом феодальної раздробленностіна Русі, коли, за словами літописця, «раз'драся вся Руська земля».