Принцип дії системи автоматичного гальмування
Система Active City Stop працює на класичній схемі радара. В даному випадку в якості випромінюючого елемента виступає лазер. Луч фокусується попереду машини на певній відстані. Спеціальний датчики вловлюють відбитий сигнал і перетворюють його в електронний код, який обробляється бортовим комп'ютером автомобіля. В цей же час система збирає дані про швидкість руху автомобіля і оцінює приблизний гальмівний шлях. Провівши деякі обчислення, приймається рішення, чи варто включити автоматичне гальмування чи ні. Як стверджують інженери компанії Ford, комплекс дозволяє 100% запобігти аварії при русі машини зі швидкістю в 15 км / год і мінімізувати наслідки зіткнення при ударі на швидкості в 30 км / ч.
Здавалося б, чи є толк в подібних додатках, якщо в теорії людина і сам може досить швидко зреагувати, але інша справа на скільки швидко. Відомо, що люди на прийняття рішення витрачають в середньому від 0,1 до 0,3 секунди, проте не забувайте, що ці дані вірні якщо водій не відчуває втоми, сп'яніння, нездужання, або ж просто погано бачить відбувається спереду обстановку. Відповідно, ризик виникнення ДТП значно збільшується. У той же час система автоматичного гальмування Active City Stop сканує ситуацію зі швидкістю 1/50 секунди плюс ще стільки ж іде на прийняття рішення. Разом виходить, що машинний інтелект перевершує людський як мінімум в 5 разів за швидкодією.
Робота системи Active City Stop в режимі реального часу
Як вже зазначалося раніше, електронно-аналітичний комплекс ACS призначений для експлуатації в швидкісному діапазоні від 15 до 30 км / ч. Для контролю дорожньої ситуації понад даного діапазону компанією Ford розроблена інша система - Forward Alert.
Active City-Stop відмінно справляється зі своїм завданням в обумовленому режимі, однак при роботі водієві не надходять якісь попереджувальні сигнали: ні звукові, ні світлові, ні тактильні - у вигляді вібрації керма. Якщо ж розігнатися до швидкості в 40 км / год і попрямувати до нерухомо розташованому перешкоди, система не зреагує, навіть якщо ви відпустіть педаль акселератора. Однак, якщо ви наблизитеся до рухомого з такою ж швидкістю автомобілю на небезпечно близьку відстань, то алгоритм подасть спочатку попереджувальний сигнал водієві, а пізніше задіє гальмування в півсили.
Недоліки ACS в роботі
Так як Active City-Stop спирається в своїй роботі на менше число даних ніж людина і не володіє таким же досконалим алгоритмом обробки, то іноді комплекс працює неправильно. Наприклад, стандартна ситуація: Ви прямуєте до повороту. Спереду їде автомобіль і починає маневр. Дистанція між вами скорочується і система ACS думає, що небезпека зіткнення зросла надмірно і дає команду на гальмування. Насправді ніякої небезпеки в реальності немає. Навіть якщо ви і продовжите рух з колишньою швидкістю, то по всій видимості до наступного моменту смуга спереду вже буде вільна.
Ще одна неоднозначна ситуація виникає тоді, тоді спереду вас маневрує автомобіль на низьких швидкостях. Тут теж можуть бути помилкові спрацьовування. Так само додамо, що для надійної роботи системи потрібно підтримувати в чистоті як і саму лінзу лазера, так і датчики, встановлені в передній частині.
Взагалі, офіційно комплектувати машини від Форда системою Active City Stop для жителів Росії не передбачалося. Представники посилалися на що у нас мовляв багато авто їздять з брудними номерними знаками і ліхтарями, а радар комплексу як раз і орієнтується на ці елементи. У теорії це ускладнювало роботу системи, але насправді більш логічним видається те, що в великих містах люди звикли їздити впритул один до одного через обмеженого простору. Тому, система автоматичного гальмування в подібній обстановці постійно б гальмувала і заважала б продовжувати рух.
Вартість системи автоматичного гальмування
