Стрімкий розвиток автомобільних електронних систем робить реальною ідею безпілотного автомобіля. Багато автовиробників і виробники автокомпонентів активно працюють над створенням системи автоматичного управління автомобілем. Завдання вирішується за двома напрямками:
- комплексна автоматизація автомобіля;
- автоматизація окремих режимів руху транспортного засобу (парковка, рух в пробках, переміщення по автомагістралі).
Комплексний підхід до створення безпілотного автомобіля реалізують могутній Google.
В даний час розробляються і впроваджуються різні системи автоматичного паркування. забезпечують паралельну і (або) перпендикулярну парковку автомобіля в автоматичному режимі. Паркувальний автопілот мають в активі BMW, Ford, Mercedes-Benz, Nissan, Opel, Toyota, Volkswagen.
Подальше вдосконалення системи адаптивного круїз-контролю дозволяє реалізувати автоматичний режим руху автомобіля в пробках. В даному напрямку працюють Audi, Ford. Іншим напрямком є автоматизація руху автомобіля по автомагістралі. Розробки BMW, Cadillac грунтуються на існуючих системах активної безпеки.
Безпілотний автомоблей Google
Лідар сканує область навколо автомобіля на відстані більше 60 м і створює точну тривимірну картину його оточення. Лідар представляє собою обертовий датчик на даху автомобіля.
Радари допомагають визначити точне положення віддалених об'єктів. На автомобілі встановлені чотири радара, три з яких розташовані в передній частині, а один радар - ззаду.
Датчик оцінки положення фіксує рух автомобіля і допомагає визначити його точне місце розташування на карті. Датчик оцінки положення встановлено на лівому задньому колесі.
Інерційний датчик руху вимірює напрям прискорення або уповільнення, поздовжній і поперечний крен кузова автомобіля, при його русі. Використовується датчик системи курсової стійкості.
Сигнали від вхідних пристроїв передаються в електронний блок управління, де проводиться їх обробка відповідно до закладеної програми і формування керуючих впливів на виконавчі пристрої. Як виконавчі пристрої використовуються конструктивні елементи рульового управління. гальмівної системи. системи курсової стійкості. системи управління двигуном.
Автопілот Tesla
Автопілот від Tesla поки має такі обмеження: не завжди розпізнає дорожню розмітку, що не зчитує сигнали повороту і стоп-сигнали, що не виявляє пішоходів і велосипедистів. Але компанія проводить постійне поліпшення програмного забезпечення системи за рахунок зворотного зв'язку зі своїми автомобілями. Оновлена версія програми завантажується в автомобіль з радіосигналу.
російський автопілот
В даний час проводиться тестування системи на малогабаритної моделі, в якій реалізовані функції прокладки маршруту, зрушення з місця, маневрування, гальмування при виникненні перешкоди (транспортний засіб, люди). Незважаючи на те, що російська компанія роботи почала значно пізніше Google, вона має всі шанси домогтися конкурентної переваги за рахунок невисокої ціни (імовірно в 50 разів дешевше Google) і універсальності.
Система Temporary Auto Pilot
Сигнали від вхідних пристроїв передаються в електронний блок управління, який за допомогою виконавчих механізмів реалізує наступні автоматичні функції:
- підтримання безпечної відстані до попереду автомобіля, що йде;
- зупинка і рушання з місця;
- рух по смузі;
- розпізнавання знаків обмеження швидкості і приведення швидкості у відповідність до вимог знака.
Система забезпечує оптимальну ступінь автоматизації в залежності від дорожньої ситуації і стану водія, тим самим сприяє безаварійного руху. Система працює на швидкості до 130 км / ч. Система TAP повністю готова для впровадження на серійні автомобілі.
Система Traffic Jam Assistant
Система Traffic Jam Assistant від Audi - перша серійна система автопілота для руху в пробках. Система автоматично підтримує дистанцію до попереду машини, що йде, гальмує, розганяється, повертає, об'їжджає перешкоди і навіть поступається дорогу машинам екстрених служб. Конструктивно автопілот для пробок побудований на основі адаптивного круїз-контролю і працює на швидкості від 0 до 60 км / ч.
Система Traffic Jam Assist
Система ConnectedDrive Connect
Компанія BMW працює над системою ConnectedDrive Connect (CDC), призначеної для руху по автомагістралі. Система CDC включає ультразвуковий датчик, камеру, радари і лідар, сигнали від яких обробляються в електронному блоці управління. В результаті впливу на виконавчі механізми різних систем автомобіля, змінюється його швидкість і траєкторія руху. Крім цього, система не перевищує дозволеної на ділянці швидкості, не виробляє обгін справа, а також повертає автомобіль в свій ряд після обгону. Загалом, в автопілоті реалізований алгоритм ідеального водія. За заявою компанії система поки не готова до серійного застосування.
Система Super Cruise
Система автоматичного управління Super Cruise від Cadillac забезпечує рух автомобіля по автомагістралі. Вона дозволяє здійснювати маневрування, гальмування, рух по смузі без участі водія.
Система побудована на ряді готових рішень компанії: адаптивному круїз-контроль, системах автоматичного екстреного гальмування, попередження про зіткнення, допомоги руху по смузі, допомоги при перестроюванні, активного головного світла і ін.
Поточне положення автомобіля оцінюється за допомогою вхідних пристроїв - радара, ультразвукових датчиків, камери і системи GPS. Розробник відзначає, що ефективність роботи системи залежить від зовнішніх чинників - погода, наявність розмітки.
система SARTRE
За бажанням кожен з автомобілів в будь-який момент може покинути групу. Для створення системи SARTRE використовуються напрацювання Volvo в області активної безпеки, в т.ч. адаптивний круїз-контроль. В даний час система знаходиться в стадії випробувань.