Система повного приводу 4Motion включає диференціал передньої осі в коробці передач, роздавальну коробку, карданну передачу приводу задньої осі, багатодискову фрикционную муфту, головну передачу і диференціал задньої осі.
Диференціал передньої осі забезпечує передачу крутного моменту від коробки передач до передніх ведучих коліс. Корпус диференціала передній осі з'єднаний з роздавальної коробкою порожнистим валом.
Роздавальна коробка являє собою конічну передачу, за допомогою якої крутний момент передається під кутом 90 град. Карданна передача приводу задньої осі з'єднує роздавальну коробку і фрикционную муфту.
Карданна передача складається з двох валів, з'єднаних шарніром рівних кутових швидкостей. До роздавальної коробці і фрикційної муфти вали приєднуються за допомогою пружних муфт. Задній карданний вал має проміжну опору.
В системі повного приводу 4Motion застосовується багатодискова фрикційна муфта Haldex. Муфта забезпечує керовану передачу крутного моменту (величина переданого крутного моменту визначається ступенем замикання муфти) від передньої до задньої осі автомобіля. Муфта Haldex вбудована в картер диференціала задньої осі.
В даний час в системі повного приводу 4Motion використовується муфта Haldex четвертого покоління (автомобілі Volkswagen Tiguan), яка має більш просту конструкцію в порівнянні з попередниками. До цього встановлювалися муфти першого і другого поколінь (автомобілі Volkswagen Golf IV, V - опціонально, Volkswagen Transporter).
Конструктивно муфта Haldex включає пакет фрикційних дисків, насос, акумулятор тиску і систему управління.
Пакет фрикційних дисків являє собою набір з фрикційних і сталевих дисків. Фрикційні диски мають внутрішнє зачеплення з маточиною. Сталеві диски мають зовнішнє зачеплення з барабаном. Кількість дисків визначає величину переданого крутного моменту (більше дисків - більше момент). Диски стискаються поршнями.
Муфта Haldex має електронне управління, що включає вхідні датчики, блок управління і виконавчі пристрої. Вхідним датчиком системи управління є датчик температури масла.
Блок управління перетворює вхідну інформацію в керуючі впливу на виконавчий пристрій. Крім датчика температури масла електронний блок управління використовує інформацію від блоку управління двигуном. блоку управління системи ABS. одержувану по CAN-шині.
Виконавчим пристроєм системи управління є клапан управління, який регулює тиск стиснення фрикційних дисків від 0 до 100% максимальної величини. Величина тиску визначається положенням клапана.
Насос і акумулятор тиску забезпечують підтримку тиску масла в системі на рівні 3 МПа.
Принцип роботи системи
Робота системи 4Motion визначається алгоритмом роботи муфти Haldex, в якому можна виділити такі характерні режими:
- початок руху;
- початок руху з пробуксовкою;
- рух з постійною швидкістю;
- рух з пробуксовкою;
- гальмування.
При рушанні з місця і розгоні автомобіля клапан управління закритий, диски муфти максимально стислі. На задні колеса передається максимальний крутний момент.
Якщо рух починається з пробуксовкою обох передніх коліс, клапан управління закривається, фрикційні диски муфти стискаються. Крутний момент повністю передається на задню вісь. При пробуксовці одного з передніх коліс в роботу системи спочатку включається електронне блокування диференціала.
При русі з постійною швидкістю клапан відкривається, а диски стискаються в залежності від умов руху. На задню вісь крутний момент передається в певних (незначних) межах.
Пробуксовка в русі автомобіля визначається на підставі сигналів від блоку управління системи ABS. При цьому клапан відкривається в залежності від умов руху (яка вісь і які колеса буксують).
При гальмуванні клапан управління відкритий, фрикційні диски муфти повністю розтиснену. Крутний момент на задню вісь не передається.