системи самонаведення

системи самонаведення

Глав: 72 | Статей: 91
Зміст

Книга складається з чотирьох розділів. У першому розкриваються основні принципи побудови та роботи зенітних ракетних комплексів, що дозволяє краще зрозуміти матеріал наступних розділів, які присвячені переносним, рухомим, буксированим і стаціонарним комплексам. У книзі описуються найбільш поширені зразки зенітної ракетної зброї, їх модифікації та розвиток. Особлива увага приділяється досвіду бойового застосування у війнах і військових конфліктах останнього часу.

Прим. OCR: На жаль це кращий знайдений варіант ськана.

системи самонаведення

системи самонаведення

Самонаведення називається автоматичне наведення ракети на ціль, засноване на використанні енергії, що йде від мети до ракети.

Головка самонаведення ракети автономно здійснює супровід цілі, визначає параметр неузгодженості і формує команди керування ракетою.

По виду енергії, яку випромінює або відбиває мета, системи самонаведення поділяються на радіолокаційні та оптичні (інфрачервоні або теплові, світлові, лазерні та ін.).

Залежно від місця розташування первинного джерела енергії системи самонаведення можуть бути пасивними, активними і напівактивними.

При пасивному самонаведення енергія, яку випромінює або відображена метою, створюється джерелами самої мети або природним облучателем мети (Сонцем, Місяцем). Отже, інформація про координати і параметри руху мети може бути отримана без спеціального опромінення мети енергією будь-якого виду.

Система активного самонаведення характеризується тим, що джерело енергії, опромінює мета, встановлюється на ракеті і для самонаведення ЗУР використовується відбита від мети енергія цього джерела.

При напівактивною самонаведення мета опромінюється первинним джерелом енергії, розташованим поза цілі і ракети (ЗРК «Хок»).

Радіолокаційні системи самонаведення набули широкого поширення в ЗРК через їх практичної незалежності дії від метеорологічних умов і можливості наведення ракети на ціль будь-якого типу і на різні дальності. Вони можуть використовуватися на всіх або тільки на кінцевій ділянці траєкторії зенітної керованої ракети, т. Е. В поєднанні з іншими системами управління (системою телекерування, програмного управління).

У радіолокаційних системах застосування пасивного способу самонаведення вельми обмежена. Такий спосіб можливий лише в окремих випадках, наприклад при самонаведення ЗУР на літак, який має на своєму борту безперервно працює радіопередавач перешкод. Тому в радіолокаційних системах самонаведення застосовують спеціальне опромінення ( «підсвічування») цілі. При самонаведення ракети на всій ділянці її траєкторії польоту до цілі, як правило, з енергетичних і вартісних співвідношень застосовуються напівактивні системи самонаведення. Первинний джерело енергії (радіолокатор підсвітки цілі) зазвичай розташовується на пункті наведення. У комбінованих системах застосовуються як напівактивна, так і активна системи самонаведення. Обмеження по дальності активної системи самонаведення відбувається за рахунок максимальної потужності, яку можна отримати на ракеті з урахуванням можливих габаритів і маси бортової апаратури, в тому числі і антени головки самонаведення.

Якщо самонаведення починається не з моменту старту ракети, то зі збільшенням дальності стрільби ракетою енергетичні переваги активного самонаведення в порівнянні з напівактивним зростають.

Для обчислення параметра неузгодженості і вироблення команд управління стежать головки самонаведення повинні безперервно відстежувати мета. При цьому формування команди управління можливо при супроводі мети тільки по кутових координатах. Однак такий супровід не забезпечує селекцію цілі по дальності і швидкості, а також захист приймача головки самонаведення від побічної інформації і перешкод.

Для автоматичного супроводу мети по кутових координатах використовуються рівносигнального методи пеленгації. Кут приходу відбитої від мети хвилі визначається порівнянням сигналів, прийнятих за двома або більше незбіжним діаграм спрямованості. Порівняння може здійснюватися одночасно або послідовно.

Найбільшого поширення набули пеленгатори з миттєвим рівносигнального напряму, в яких використовується сумарно-різницевий спосіб визначення кута відхилення мети. Поява таких пеленгаційних пристроїв обумовлено в першу чергу необхідністю підвищення точності систем автоматичного супроводу мети по напрямку. Такі пеленгатори теоретично не чутливі до амплітудних флуктуацій відбитого від цілі сигналу.

У пеленгаторах з рівносигнального напряму, створюваним шляхом періодичної зміни діаграми спрямованості антени, і, зокрема, зі скануючим променем, виконання довільного збільшення амплітуд відбитого від цілі сигналу сприймається як випадкове зміна кутового положення цілі.

Принцип селекції цілі по дальності і швидкості залежить від характеру випромінювання, яке може бути імпульсним або безперервним.

При імпульсному випромінюванні селекція мети здійснюється, як правило, по дальності за допомогою стробирующих імпульсів, які відкривають приймач головки самонаведення в момент приходу сигналів від мети.

системи самонаведення

Мал. 5. Радіолокаційна напівактивна система самонаведення

При безперервному випромінюванні порівняно просто здійснити селекцію цілі по швидкості. Для супроводу мети по швидкості використовується ефект Доплера. Величина доплерівського зсуву частоти сигналу, відбитого від мети, пропорційна при активному самонаведення відносної швидкості зближення ракети з метою, а при напівактивною самонаведення - радіальної складової швидкості цілі щодо наземного радіолокатора опромінення і відносної швидкості зближення ракети з метою. Для виділення доплерівського зсуву при напівактивною самонаведення на ракеті після захоплення цілі необхідно провести порівняння сигналів, прийнятих радіолокатором опромінення і головкою самонаведення. Налаштовані фільтри приймача головки самонаведення пропускають в канал зміни кута тільки ті сигнали, які відбилися від мети, що рухається з певною швидкістю щодо ракети.

Стосовно до зенітному ракетному комплексу типу «Хок» вона включає радіолокатор опромінення (підсвічування) цілі, полуактивную головку самонаведення, зенітну керовану ракету і ін.

Завданням радіолокатора опромінення (підсвічування) цілі є безперервне опромінення мети електромагнітної енергією. У радіолокаційної станції використовується направлене випромінювання електромагнітної енергії, що вимагає безперервного супроводу мети по кутових координатах. Для вирішення інших завдань забезпечується також супровід цілі по дальності і швидкості. Таким чином, наземна частина системи полуактивного самонаведення є радіолокаційну станцію з безперервним автоматичним супроводом цілі.

Напівактивна головка самонаведення встановлюється на ракеті і включає координатор і лічильно-вирішальний прилад. Вона забезпечує захоплення і супровід цілі по кутових координатах, дальності або швидкості (або за всіма чотирма координатами), визначення параметра неузгодженості і вироблення команд управління.

На борту зенітної керованої ракети встановлюється автопілот, вирішальний ті ж завдання, що і в командних системах телекерування.

До складу зенітного ракетного комплексу, що використовує систему самонаведення або комбіновану систему управління, входять також обладнання та апаратура, що забезпечують підготовку та пуск ракет, наведення радіолокатора опромінення на ціль і т. П.

Інфрачервоні (теплові) системи самонаведення зенітних ракет використовують діапазон хвиль, як правило, від 1 до 5 мкм. У цьому діапазоні знаходиться максимум теплового випромінювання більшості повітряних цілей. Можливість застосування пасивного способу самонаведення - основна перевага інфрачервоних систем. Система робиться більш простий, а її дія - прихованим від противника. До пуску ЗУР повітряному противнику важче виявити таку систему, а після пуску ракети створити їй активну перешкоду. Приймач інфрачервоної системи конструктивно може бути виконаний набагато простіше приймача радіолокаційної ДБН.

Недолік системи - залежність дальності дії від метеорологічних умов. Теплові промені сильно загасають при дощі, в тумані, в хмарах. Дальність дії такої системи також залежить від орієнтації мети щодо приймача енергії (від напрямку прийому). Променистий потік з сопла реактивного двигуна літака значно перевищує променистий потік його фюзеляжу.

Теплові головки самонаведення набули широкого поширення в зенітні ракети ближнього бою і малої дальності.

Світлові системи самонаведення засновані на тому, що більшість повітряних цілей відбиває сонячне або місячне світло значно сильніше, ніж навколишній їх фон. Це дозволяє виділити мета на даному тлі і навести на неї зенітну ракету за допомогою ДБН, що здійснює прийом сигналу в діапазоні видимої частини спектра електромагнітних хвиль.

Переваги даної системи визначаються можливістю застосування пасивного способу самонаведення. Її суттєвий недолік - сильна залежність дальності дії від метеорологічних умов. При хороших метеорологічних умовах світлове самонаведення неможливо також в напрямках, де в поле зору кутоміра системи потрапляє світло Сонця і Місяця.

Схожі статті