Цей термін має також інші значення див. Трекинг (значення).
Трекінг (англ. Tracking) - це спеціальна технологія, що лежить в основі взаємодії людини з віртуальним світом. Вона призначена для визначення позиції і орієнтації реального об'єкта (наприклад, руки, голови або спеціального пристрою) в віртуальному середовищі за допомогою декількох ступенів свободи. Як правило трьох координат його розташування (x, y, z) і трьох кутів. задають його орієнтацію в просторі ( «крен», «тангажу», «нишпорення» або кути Ейлера). Визначення позиції і орієнтації реального об'єкта в просторі визначається за допомогою спеціальних датчиків і маркерів. Датчики знімають сигнал з реального об'єкта при його переміщенні і передають отриману інформацію в комп'ютер.
Природні системи трекінгу в реальному світі
Система трекінгу віртуальної реальності (ВР) являє собою якусь копію систем позиціонування і орієнтації, що існують в природі. «Природні» системи трекінгу в реальному світі - органи чуття людини. Наприклад, зір допомагає людині визначити, де він знаходиться відносно інших предметів і людей.
При відсутності можливості бачити для орієнтації в просторі підключається слух. Кажани і дельфіни користуються саме такою системою трекінгу. Ультразвук дає їм можливість не тільки помітити перешкоду на шляху, але і визначити відстань до нього.
типи трекінгу
Жодна система не може вважатися повноцінною системою ВР, якщо вона не буде знати позицію і орієнтацію користувача та його дії в кожен момент часу. Трекінг організовує передачу цієї інформації в «головний мозок» системи. Трекінг - це очі, вуха, дотик і нюх системи ВР.
Для реалізації трекінгу в ВР застосовуються електромагнітні, ультразвукові, інерційні і оптичні системи.
оптичний трекінг
Системи оптичного трекінгу (англ. Optical tracking) засновані на тому ж принципі, що і стереоскопічний зір людини. Коли людина дивиться двома очима, він здатний визначити, на якій відстані знаходиться об'єкт і як він орієнтований.
Принцип роботи
Робота систем оптичного трекінгу заснована на відстеженні спеціальних оптичних маркерів. якими оснащено механізм взаємодії з ВР (інтерактивний пристрій). Потім система трекінгу передає сигнал в комп'ютер, де інформація обробляється. Після цього система дає реакцію на зміну позиції і орієнтації інтерактивного пристрою, видозмінюючи ВР згідно прописаним сценарієм взаємодії.
Пристрої для оптичного трекінгу з оптичними маркерами (A.R.T. GmbH)
Для систем оптичного трекінгу, як правило, використовуються спеціальні модулі реєстрації оптичного сигналу. інакше датчики або камери (від одного в простих системах і до декількох десятків в комплексних системах ВР).
Одним із завдань систем оптичного трекінгу є калібрування системи в координатах реального світу. Це робиться для встановлення взаємно однозначної зв'язку між координатами в реальному і віртуальному світах, щоб людина змогла «взяти» віртуальний предмет своєї рукою або спеціальним пристроєм, а система відбила цю дію в своєму віртуальному просторі.
Розробники систем оптичного трекінгу
Сьогодні в світі налічується близько десяти компаній, які займаються професійними розробками в області оптичного трекінгу. Найбільш успішні системи розробляються компаніями A.R.T. InterSense, WorldViz, PhoeniX Technologies, Ascension, PhaseSpace, EligoVision. [1]
Недоліки оптичного трекінгу
Основний недолік систем оптичного трекінгу - необхідність точного калібрування модулів прийому оптичного сигналу (камери). Для роботи такої системи зазвичай потрібно дві камери або більше. Їх робоча зона - це область перетину видимості камер. Чим ширший повинна бути зона взаємодії, тим більше камер необхідно встановити, тим складніше стає процедура калібрування. Однак оптичні системи трекінгу застосовуються частіше за інших, оскільки вони більш надійні і доступні в ціні.
Оптичний трекінг на базі 2-х і більше камер
Системи професійного оптичного трекінгу від західних компаній сьогодні використовують від 2-х до 4-х камер в кожній системі трекінгу. У системах з двома і більше камерами потрібно провести внутрішню калібрування, тобто встановити залежність між зовнішніми розмірами шаблону-маски і його чином на матриці камери. Після цього слід виконати зовнішню калібрування, зв'язавши координатні системи (реальне місце розташування) камер між собою, а потім з координатної системою віртуального світу (як правило, це координати екрану, що є «вікном» у віртуальну реальність).
При використанні 2-х, 3-х, 4-х і більше камер, необхідно їх калібрувати попарно. Раніше це робилося вручну, зараз це зроблено в напівавтоматичному режимі. Вартість таких систем - від 10 000 у.о.
Примітки
література
Дивитися що таке "Системи трекінгу" в інших словниках:
Трекінг (віртуальна реальність) - Цей термін має також інші значення див. Трекінг (значення). Див. Також: Трекінг (комп'ютерна графіка) Трекинг (англ. Tracking) одна з технологій віртуальної реальності, що лежить в основі взаємодії людини з віртуальним ... ... Вікіпедія
3D-пойнтер - 3D Пойнтер, нова модифікація (EligoVision) 3D Пойнтер (англ. 3D Pointer) інтерактивний пристрій управління 2D і 3D додатками віртуальної реальності, яке працює на видаленні від дисплея і має функцію внутрішнього трекінгу. З ... ... Вікіпедія
Virtual reality - віртуальна реальність (від лат. Virtus потенційний, можливий і лат. Realis дійсний, існуючий) створюваний технічними засобами світ і передається людині через його звичні для сприйняття матеріального світу відчуття: зір ... Вікіпедія
Штучна реальність - Віртуальна реальність (від лат. Virtus потенційний, можливий і лат. Realis дійсний, існуючий) створюваний технічними засобами світ і передається людині через його звичні для сприйняття матеріального світу відчуття: зір ... Вікіпедія
Система відслідковування рухів голови - TrackIR 4: PRO, закріплена на ноутбуці Система відслідковування рухів голови пристрій введення інформації в персональних комп'ютерах, перетворює рухи голови користувача в координати. В споживчих системах застосовуються ... Вікіпедія
Віртуальна реальність - Шолом і рукавички віртуальної реальності Віртуальна реальність, ВР, штучна реальність, електронна реальність, комп'ютерна модель реальності (англ. Virtual r ... Вікіпедія
Доповнена реальність - Приклад використання доповненої реальності, коли реальні об'єкти доповнюються накладеної на них інформацією Не слід плутати з віртуальною реальністю. Доповнена реальність (англ. Augmen ... Вікіпедія
Трекінг - трекінг (англ. Trekking [1]) пішохідний туризм, подорож пішки; Системи трекінгу спеціальна технологія, що лежить в основі взаємодії людини з віртуальним світом; Трекінг (комп'ютерна графіка) визначення ... ... Вікіпедія